前言         暑假快要过完了，研电赛也终于结束了，值此新旧学期交替之际，打算把比赛了有将近小半年的研电赛的过程简单地总结一下，人说有总结才能有进步嘛。         依稀记得正式开始准备比赛的时间是2018年4月18日，那天下午，俩老板叫开会，说要报名参加研电赛，参加研电赛也一直是我们实验室的老传统，分两个队，有点喜剧的是，我们都想要跟着Y师兄，因为他的作品比较完整，也比较简单；而另外的作品呢，还没做完，还需进一步完善，而且我感觉巨复杂，后面也证实了我的直觉，但我没想到的是，Y师兄的作品，我也做的很痛苦=  =，因为我们都瞧上了Y师兄，但人多了不行，Z老板就打算把我提出来跟着做那个难的，我可不干，死活不肯，最后就派给了小郭，还是要坚持一下，不然过程会很难受，在后来，看着他们一直讨论作品的解决方案，我就很庆幸自己的坚持有多机智。         回到技术正题，好歹这是一篇技术博客啊= =，虽然有点菜哈。   STemwin的学习         H老板给我们这组定下的任务是，技术上，用STemwin做个界面，用控件做界面，界面上要有动态曲线的绘制以及学校的开机图标，力求比现在师兄做的要美观；学习上，就要我们跟着Y师兄，把作品的原理、硬件PCB设计、软件设计这些搞懂，另外希望把作品里涉及到的遗传算法换一下，因为遗传算法太老了，看换成其他的算法。当时，连控件是啥都不知道，更别说STemwin了╮(╯▽╰)╭，就下来自己看了。         准备比赛期间，课比较多，而且要各种讲课什么的，就主要准备PPT了，4月份，也就在课余时间看看之前老板下的任务。         5月中的时候，大部分课都差不多讲完了，就开始做老板说的STemwin界面，去网上下了点这方面的资料，比较了下，安富莱的资料在这方面是最全的，包括论坛、STemwin工程文件、PDF、视频教程等很详细。         首先,要将STemwin移植到主控芯片F407VGT6、2.4寸TFT的屏幕上，因为当时师兄给的是作品很简易的第一版，而且教程是主控芯片是F429IGT6的，正好我之前学的就是F429IGT6，所以我就打算先在F429上试试，成功以后再换到F407上，因为是第一次“做开发”吧在这里拐了不少弯路，其实没必要在F429上试的，因为F429用的5寸屏，而且好像是叫什么RGB屏幕（忘了  = =），407用的好像是MCU屏，反正跟作品F407用的屏幕是两种屏幕，屏幕驱动都不一样，这里可耗了不少时间，当我在F429上移植成功后，再换到407上却费了不少时间，因为很不相同，如果一开始就直接移植到407上可能会移植的更快些。     简单回顾一些STemwin移植过程碰到的问题，参考的资料室是安富莱_STM32-V5开发板_STemWin教程（V1.0）第二章，以及相应的移植的工程文件。         1》给STemwin分配内存的问题。移植前首先要把2.4寸屏的驱动搞好，这个有中景园的资料，所以没什么大问题，只是有个读点函数readpoint（）没有，不知道是怎么实现的，后来千辛万苦才在网上找到，先调试一下，能用，然后就用了，但读的颜 {MOD}的RGB值有点不对，找了很久就是没有找到原因，不过也没太大问题，我就把错误的颜 {MOD}读写备注在旁边，比如你要读出红 {MOD}，你就给蓝 {MOD}的值，还是能用，就跳过这节了；还有就是给屏幕分配的动态显存那块也遇到过问题，我一直以为分配的内存大小是越大越好，但后来出问题编译的时候ram不够了，最后还是X师兄看出来，改小点，不然其他程序就没内存可用了，改完后就好了，就是下面的这一段代码：                          #ifdef USB_EXTMEMHEAP
                         #define GUI_NUMBYTES   (500 * 1024 )    // x KByte,   (500 * 1024 )
                         #define GUI_EXTBUFADD  0x807D000 //0x807D000
                         #else
                               #define GUI_NUMBYTES  (1024 * 50)    // x KByte,1024 * 110
                         #endif
        出问题之前分配的是110k，407用的好像是140几k的ram，我之前有算过的，打算把110分配给STemwin，应该是可行的，但其实不行，分配的太多了，而且2.4寸的屏幕，STemwin也用不了这么多，后面改成50k就好了，这里是夏师兄看出来的，我在这儿卡了4、5天，愣是不知道是哪儿出了问题，还想着外扩sram呢，╮(╯▽╰)╭。 （2018.08.31，暂时先写到这儿吧，后面再慢慢补上） （接着写，之前的一个礼拜在忙着移植LwIP）         通过解决这个问题，使我对Stm32的内存管理有了一定的了解，另外还特意去查了下RAM、ROM、SRAM、FLASH等内存以及堆栈的知识。    简单说来就是，RAM是动态内存（掉电会丢失）、运行处理速度快，一般做cpu的运行读取内存，可分为SRAM、DRAM，SRAM运行速度最快也最贵，DRAM次之也较之便宜但比其他的都快；ROM是静态内存（掉电后可保存数据），读取速度较慢，一般做程序数据存储，典型的有PROM（可编程只读存储器）、EEPROM（可擦除存储器）；FLASH，个人理解是性价比高的可擦除ROM；堆栈的话，堆是一块动态存储区，申请内存（malloc）、释放内存（free）的时候会涉及到；栈是用来存放局部变量的区域，程序执行完后会回收，另外在keil编译完成后，下方的RO-DATA等数据也与RAM、堆栈这块的知识有关。         关于RAM、ROM、FLASH的知识，参考网址：https://blog.csdn.net/xiaofei0859/article/details/49662633。 2》也算是内存的问题吧。就等我照着安富莱的移植例程，把移植的全部工作都做完以后，弄了一段测试代码，却是黑屏的时候，我内心毫无波澜，因为已经有心里准备了，怎么可能一遍就成功，有位名人说过；“如果你真想把某件事做好，那你一定得做好再来第二次的准备。”，但是，在我回过头去检查的时候，一步一步的检查，都没做错啊，但就是黑屏，各种试都不行，我甚至还怀疑显示屏坏了，但是下个其他的不带emwin的程序就能显示，这里来来回回耗了4、5天，就是光查问题，最后真没办法了，只好请教X师兄，我们实验室公认的大佬，俩老板都承认的那种。但X师兄也没做过emwin这方面的，我只好一行一行的代码解释给他听，这行代码是起什么作用、那行代码是起什么作用，不亏是大佬级别的，很快就进入氛围，当检查到主程序下面这段代码的时候，师兄就说不要这行会怎样：WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);然后我们就把那行屏蔽了试下，结果就显示出来了！！！！！卧槽，终于能显示了，当时是真的高兴，搞了很久的东西终于有点头绪了。                      ........                      WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);//建立缓冲区，防止闪变效应  （1）                     GUI_Init();   （2）         后来，才在其他的资料上看到，提示有说，（1）一定要在（2）后面，也就是一定要在emwin初始化后才能建立缓冲区，这个由于当时没在意，只是我没想到竟然影响到不能显示了。这件事后，师兄的怀疑精神给了我很大的影响，不要有固定思维，敢于怀疑。         接下来，能显示了就好办了，我就把不带控件的数字、英文、线、图形、汉字、图片等通通都测试了一遍，除了在汉字显示那块遇到点问题，因为涉及到字库的制作，这和Stm的汉字的显示有点不太一样。其他的都没问题，只要是数字、英文、线、图形、汉字、图片的显示，我都能做出来。由于汉字显示这块，一开始做的确是有点难，下面我再稍微说一下，附上参考的资料，详细步骤我就不写了，隔的时间太久了，不太想再做一遍，=  =。      参考资料：安富莱_STM32_V6开发板emwin教程（V2.0）22.2 使用FontCvt生成C文件格式小字库的方法
                       +  https://blog.csdn.net/efm32/article/details/8496835          两者的综合         注意一定要结合两者来看，因为我当时是照着安富莱的例程走，但没成功，后面在网上搜，就搜到了下面的那个网址的例程，两者结合一下就好了。         再粘贴一下当时X师兄劝我写下的步骤吧，找到了原先胡乱写的，仅供参考啊。（当时X师兄跟我说，“”你既然做出来了，而且是很复杂的东西，为什么不把步骤再简单写一下呢，要是下次再移植你忘了怎么办？？”   我当时不以为然，觉得这有什么好写的，后来追悔莫及，╮(╯▽╰)╭，这样的心得要早写，我现在就不会这么痛苦了。。。） ————————————————步骤分割线——————————————————————
第一步：双击打开Font converter for emWin，在弹出来的窗口中，选择Standard, Encoding 选择16 Bit UNICODE。点击OK。 第二步：在字体窗口，选择合适的字体，这里选择常用的宋体。字形选择常规，大小一般选择16。最常用的汉字大小就是16*16像素的。 第三步： 点击Edit -> Disable all characters。 失能所有的字符. 第四步：因为要显示英文，因此点击Edit -> Enable range of characters, 在弹出来的窗口中，选择范围0 ~ 7F。（至此，英文字符文库弄好了） 第五步：开始创建自己要显示的文字字库，
    创建了txt文档后，输入“自己要定义的字”
    然后点击菜单选项文件->另存为：编码类型为UTF-8格式
        文件名要注意不要有中文。 第六步：回到第三步，点击 Edit ->Read pattern file
    选择刚才另存为的文档 第七步：另存为.c文件，注意文件名不要为中文，保存。 最后要注意：可能要将Maintask.c的文件转成即另存为UTF-8编码的格式。
    总之，最后应该要生成两个.c文件，一个是由字库生成的UTF-8的一串数字，另外一个就是几千行的看不懂的代码。（上面步骤有错，暂未更改，） 正确的步骤更新如下： ①、新建TXT文件，输入要自定义的文本（还包括一些特殊的符号，如果要自定义的话），另存为Uncode类型。
②、打开Font converter for emWin，常规设置，然后Disable all characters， 失能所有的字符，然后Enable range of characters, 在弹出来的窗口中，选择范围0 ~ 7F。至此，英文字符文库大概弄好了，再挑选一些对应的特殊符号，然后点击 Edit ->Read pattern file，添加①中的TXT文件，最后另存为.c文件，文件名不要为中文，这里就生成了第一个需要的.c文件了，内容是几千行看不懂的代码。
③、将①中的TET文本再另存为UTF-8的格式，最好换成另外一个名字， 打开U2C.exe, 载入UTF-8格式的TXT文件，然后点击Convert，产生相应的.c文档，可以看到里面是类似这种："xe6x8cxaaxe5xa8x81xe8x83xbdxe5xbexaexe5x85xacxe5x8fxb8xe4xb8x8axe6xb5xb7xe5x8ax9exe4xbax8bxe5xa4x84"，这个.c文件不用加到工程中去，我们只要这个代表自定义文本的数组即可。 —————————————————————————————————————————————————：）         最后，就是涉及到控件这块了，就是用GUIBuilder先用控件做好一个界面，然后自动生成代码，然后在代码中进行修改，改成自己想要的，在这块的学习一直持续到最后，因为我们的任务就是要用控件做，这里也着实花了不少时间，原因很简单，因为没做过，我连GUI中最重要的回调函数是什么意思都不知道，更别说其他的了。 （先写到这儿，得回宿舍了╮(╯▽╰)╭，后面再把控件这块稍微写完，2018.09.08）   唉，好久没接着写了，也不知道在忙些什么，(＃￣～￣＃)，看寒假能不能补完吧，(´ο｀*)))   2019.01.23   做好了前面部分的准备，现在才真开始接触界面了（不带操作系统）。不建议非要先通过模拟器在windows上模拟熟悉界面，最好应该直接上硬件，直接上板子或具体的硬件，边学边做。但是！！可以参考伴随模拟器一起的源代码，很有用！ STemwin界面是用控件的形式实现的，就是提供你多种不同的小模块，你自己设计组成你想要的界面。比如按键、图形控件等。如下： 这部分的东西，详细看官方的STemwin使用手册，中英文版都有（建议通过看中文理解英文，因为别人翻译的不一定正确）。然后辅助以安富莱或正点原子的STemwin教程看，理解官方的使用手册如何具体使用。下面是5.12版的STemwin中文使用手册封面。安富莱或正点原子的STemwin教程均可到各自对应的论坛进行下载，均是开源，点赞！！ 学习控件这块，我是笨方法学的，一个一个的学，因为都不知道对应的用途，好在内容不多，也学的快。 大方向是，我先在开发板上学习所有控件的用法，然后初步组成一个界面，并能正常运行后，再弄到师兄具体的硬件上跑，再保证其能正常运行，才算初步完成。说虽简单，但确做了很久，因为环境不同，有各种不同的问题，好在最后都一一大致解决了。 这篇总结真是拖太久了（拖延症患者伤不起，= =），具体细节实在记不清了，恕只能简单说下大概。 遇到的问题主要有三个。 第一个就是，Graph控件刷新闪屏的问题。因为我们用到了Graph控件，并需要它时刻刷新，时刻刷新是做出来了，但是会闪屏，闪屏就是跟以前的黑白电视机一样，你能明显看出一帧一帧的切换效果，这里我的确烦了一段时间，后来我一直在网上查为什么会闪屏后，"无意"得知，如果加上下面这行代码，就能不闪屏。 WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);//建立缓冲区，防止闪变效应 我立马加上，加上后果然没有闪屏，能正常显示了。如果前面有印象的话，我之前是因为黑屏，不能正常显示而把上面的这行代码屏蔽了，所以导致闪屏。一个小小的问题，不知道的竟能引发这么多问题。   第二个就是，实体按键的问题。因为师兄用的显示屏不是触屏的，所以只能通过外部实体按键来控制输入，这里比较麻烦一点，就是要理解官方“黑盒子”函数GUI_Delay，它不仅是用来延时的，它还负责界面的刷新，就是说，如果你在程序的顺序执行过程中，对界面进行了更改，你就得告知界面你做出了这些更改，予以显示。还要说是，GUI_Delay涉及到时钟了，要想做到精确时延，stm32就要使用systick，我用的也是systick，注意systick函数中的单位时间和GUI_Delay进行统一（就是最后输送至STemwin的时钟就是由GUI_Delay实现），最好不要跟网上的说法，另外写一个仿GUI_Delay函数，这样容易出错，我就是吃了这个亏，改了很久。 外部按键输入还是使用中断的方式，有例程可以参考。   最后一个，还是内存的问题。前面也说到一些内存的问题，按理说应该不会再出相关的问题了，但我比较笨 = =，界面刷新的动态内存在界面刷新30几次后，就会死机。后面查阅相关资料得知是，界面在每次刷新界面后没有释放内存导致，但在使用手册Graph控件这一章确丝毫没有提到，这个是我在论坛上查到的，然后再去随模拟器一起的源代码中、Graph控件的演示实验中才看到有释放内存的函数，Graph_clear函数（我记不太清了，函数名字大概是这个样子，去那个源代码中，一眼就能看到），所以我前面说，可以参考下源代码。 除了这个，还需要关注STemwin提供的内存使用函数，在内存那一章有提供内存使用函数，内存剩余函数，就是有函数会显示你使用了多少内存，剩余多少内存。   到此，大概我碰到的所有STemwin的东西就大致说完了，说的是乱七八糟，不知所云，也全是文字，让人看也不想看，反正我是写给自己看的，哈哈，= =。(虽然我是大致做出来了，但可能是因为屏幕太小（2.4寸）又不是触摸屏，所以效果不是太好，经我们统一商量后，决定还是不用这个了，直接用描点法吧，效果还比较好。虽然最后没用到，但也还是学到了很多东西，也不赖)   比赛过程 接下来再简单说下比赛过程。 研电赛初赛报名后，我们就进入“紧脏”的准备阶段，我负责STemwin这一块，另外一个负责算法说明部分，师弟就负责资料。都差不多弄好后，临近提交参赛作品一个月的时候，就开始拍摄演示测试视频、写参赛论文、做PPT。 拍摄视频，我们是去的达州，早上7点出发，下午1点才到，坐车路上难受的要死。。心想也就弄这一回，咬咬牙就过去了。我们之前也是大致想了下场景，现场练了下词，就几句介绍话（全是由我们组队长说，她口才较好），就开拍了，视频拍的还算顺利，也补拍了一些场景、图片，以防后面会用到，拍摄视频是找的几个新闻传媒学院的小学妹，也跟着我们受了不少罪。拍完后，就回学校了，晚上8点才回实验室，第二天穿上正装，补拍实验室的讲解视频和一些规定要用的图片（和指导老师、作品的合照等等）。还好不需要动太多脑筋，就是累的够呛。。 论文的话，我们仨是每人负责一部分，这里我还和队长闹了点小矛盾，她就挑简单的、少的自己写，然后难的给我和师弟写（老师说她比较会说话就让她当队长，就由她来安排），师弟也有怨言，只是我说话比较直就说出来了，还闹到老师那里，搞得不愉快，最后我看在老师的面子上，道个歉了事，想想这是第一次合作也是最后一次，忍忍算了。。 后面要做的事儿还得做，咱也不是个小气的人，该怎么弄就怎么认真弄，也不管啥气不气的了，反正是最后一次，以后话都不会跟她多说半句。 论文在老师的精心指导下，马马虎虎的算是混了过去。   PPT就是论文的缩影，自己做自己的，我的问题比较多，因为我负责的部分又难又多。。。 第一次讲解的时候，老师不知道我在说什么，但他们也没说怎么改，就说我没讲清楚要下来改，我又觉得很无辜，明明我已经讲得很清楚了，为什么就是没听懂呢。后来我才回过头，的确是没讲清楚，然后大改，加了很多分解图和方向箭头，才讲清楚。结果我这么一讲，讲的很清楚，相较之下，她说的不清楚，也要改，也要加方向箭头，哈哈哈！！最后我们的PP合在一起，也是各种改，改了不下8次。。 讲清楚以后，就得开始拍PPT讲解视频了，讲解稿子我们又改了很多次，因为时间有限制，我们又想讲清楚，只能反复讲，反复修改，提炼最少的词。PPT这块，麻烦的不是一点半点，改了实在是太多回了。。 然后跟着，新传院的小学妹也被折腾的不清，剪辑视频也跟着改了无数回，说有多折腾人这么说你们可不信，学妹到最后剪辑完以后，深信我是处女座（我真不是），并患有强迫症，，(￣～￣＃) 这里特别感谢任劳任怨的、跟我们一起熬夜的两个小学妹！！ 最后几天，就是修改论文格式了，检查排版、字体大小、错别字，以及摘要部分，结果提交作品的日期又延后了一周，我们又改了一周。。。 终于，在提交作品的最后一天的半个小时前，我们把作品压缩打包提交，当看着上传进度条达到100%，我竟有点想哭。。然后收拾东西回宿舍，歇了一天，老师也没说什么。。   第二天，老板开了会，总结了下，忘了说的啥了，反正就是叫我们准备好接下来的电话论文答辩环节，因为如果你接到了电话就代表你有机会进入决赛，这个我们也不敢怠慢，想了很多可能会问到的问题，也一一作了比较好的回答，尽力就好。 到了预定的答辩那一天，我们把视频设备准备好，电话畅通，守在电脑旁。。心里说估计我们作品这么差，估计接电话的资格都没有。   上午没打来电话，想着我们估计是凉了，结果到了下午5点半（答辩的截止时间），也没打来电话，宣告彻底没戏，当然这是按照我们实验室历年来的经验看来，因为我们实验室每年都参加研电赛，每年都会接到电话。。结果到了我们这一届就没有，感觉我们好挫啊。。   结果在公布成绩的前几天，群里率先公布了出来，我们一看，我们竟然是重庆市一等奖，推荐进入决赛！！！哇，当时心里很开心，可惜的是，我们实验室另外一组种子队，却只拿了区区的重庆市三等奖（后来才发现他们论文出了很明显的低级错误，图片名字显示错误），当时就有点飘了，然后就被老师狠狠诛心了一通，说得意忘形。。其实我们心里也有底，作品没有很牛逼，估摸着也就是个重庆市二等奖，没想到老天爷给我们开了个大大的玩笑，把我们的暑假彻底玩进去了。。   于是乎，接下来，我们就得准备决赛了，痛苦的一匹，因为暑假要留到很晚很晚。。准备详情不想回忆，只有热，重庆夏天的炎热可想而知，有几天还38、39°C，虽有空调，路上可没有，出去吃一次饭，身上就湿一次。 终于熬到，去南京，老师不跟着，我们自己去。 我们提前了一天到，路上堵车差点就吐了，晚上8点才到酒店，酒店条件不错，包早晚自助，自助竟然有龙虾，大快朵颐的一番，回房间休息。（下面都是用的师弟拍的图片，不爱照相） 第二天，去南京工业大学，找好展台放好东西，布置展台，队长去进行答辩顺序抽签，抽到中间，不好不坏吧。   第三天，上午参加研电赛开幕式。   开幕式完后，下午就是紧张的现场答辩环节了，到我们组的时候，答辩老师提问，队长进行回答，我以为队长回答没对，就擅自打断了一下，结果越帮越忙，最后还是答辩老师自己弄懂了，说是昨天晚上认真看了我们的论文，啊哈。。晚上回酒店的时候，我很尴尬，因为我的莽撞，搞得我们现场答辩的不好。这里也提醒一下，千万不要打断队友说的话，实在要说，最好也是以补充的形式，不要打断，不要打断，不仅没礼貌，而且效果不好，会让答辩老师以为你们组内合作做的不好。   第四天就是PPT答辩了，这里我们初赛的时候，准备过，但到现场呢，队长说要进行稍微修改，我也觉得她说的有理，都进行了修改。我们上午9点就在那里等了，结果直到下午2点多才轮到我们，又紧张又难受，然后PPT讲解的时候，按部就班，最后一分钟的时候，我看时间快来不及的时候，就暗示说，直接播放现场演示视频吧，然后也顺利播放了，PPT讲解总算顺利完成，然后是老师提问了，队长回答，顺带把上午的遗留的问题也进行了补充回答，老师也听明白了，口才这点我比较佩服，PPT答辩的顺利结束也正式宣告着我们南京之行得以结束，后面都是些过程性的东西，不用再提心吊胆的了。   晚上出决赛成绩，我们都自认为是三等了，因为现场前后左右都是真的很牛逼的东西，什么FPGA、机器人、虚拟现实等，太多太多了，看的我眼花缭乱，我也是抱着开拓眼界，学习的心态来的，可没想到，竟然有惊喜，我们竟然是二等奖！！不过再往后几名，我们组就成了三等了，哈哈哈，但也是二等了，当天晚上我们都开心坏了！！赶紧给老师、师兄、同事发信息报喜，哈哈，真的很开心。 第五天上午，我们还要去展台，如果还有感兴趣的老师同学，需要进行讲解，可是没有。。我就到处乱逛，问一些自己感兴趣的，到处看看其他高校的真精英们。下午就去南京的夫子庙逛了下，买了些几块雨花石纪念品送给实验室的同学。   第六天，打道回校了。截止到8月22日，研电赛历时半年之久，终于落下帷幕。                                                                                                            2019年2月7日正月初三于乡下老家