{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 LUYH 的文章《基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（二）-----硬件搭建》','https://www.xiaopingtou.net/article-54654.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
开发板：beaglebone black BBB
底盘
稳压3个 电机12V 舵机6V 开发板5V
集线器
电机 我用的是上一代的电机 ， 上一代的电机不需要编码器整形电路
电机驱动 L298N
SIM908 GPS 和 奥尼 ANC魔狼系列摄像头
摄像头云台
电池 2节
、
WIFI 腾达（TENDA）W311M 150M mini无线网卡
底盘
稳压3个 电机12V 舵机6V 开发板5V
集线器
电机 我用的是上一代的电机 ， 上一代的电机不需要编码器整形电路
电机驱动 L298N
SIM908 GPS 和 奥尼 ANC魔狼系列摄像头
摄像头云台
电池 2节
、WIFI 腾达（TENDA）W311M 150M mini无线网卡