【单片机重启】MSP430重启/频繁重启/跑飞 原因分析

2019-04-13 22:02发布

1、堆栈溢出导致频繁重启:   案例1: concern_tower_num为从铁电内读取的数据,因为铁电没有初始化,所以concern_tower_num的值很大 下面的程序一直循环到铁电内concern_tower_num所在位置的值,所以超过了option内所设置的stack的最大容量导致堆栈溢出,重启。   for(int i=0;i
  {
    data[m]=crane_tower[i].crane_x;
    m++;
    data[m]=crane_tower[i].crane_y;
    m++;
    data[m]=crane_tower[i].front_arm_length;
    m++;    
  }    2012.4.20 UESTC  2、数组越界: 定义了一个29字节长度的数组: char back_info[29]={0}; 结果给其填充50个字节的内容 memcpy( back_info+19,send_back_data,data_len);  ,现象是堆栈没有溢出,机器重启。  2012.4.24 UESTC   问 MSP430F147程序总是莫名其妙的重新启动?
已经检查了堆栈没有溢出,WDT依然还是HOLD状态
哪位高手指点一下,还有哪种可能性? 答 1: 先看IFG1.0位状态,看是什么原因导致复位 答 2: 您测量一下复位脚上的波形,看是否是硬件复位。 答 3: 你的工作环境??是不是干扰问题?
是不是指针弄飞了?? 答 4: 外部有看门狗吗?有的话要先关掉。 答 5: 谢谢以上各位的回答:
我的具体情况是原来程序是用查询方式,已经通过测试,没有这个问题
而现在需要添加部分功能,为此把查询方式改为了中断方式(新功能还未添加),

现在已经检查过IFG1.0位0,不是内部看门狗导致复位
外部无看门狗,也无明显干扰源
硬件复位可能性也不大,不过这个可以再测一下!

有可能是指针弄飞等程序错误,但是这种内部程序错误会导致系统复位吗? 答 6: 错误写FLASH也能复位,程序超出,复位向量错误等也可能导致复位。 答 7: 可能是复位电路问题! 答 8: 经测试,不是外部复位电路的问题!
现在问题应该在中断子程序对主函数造成了不确定的影响上,
但是目前仍无法定位问题在哪?
郁闷ing!!! 答 9: 是无法进入中断吗还是其他的原因,能具体说的详细些吗。 答 10: 呵呵,我的问题是430出现不确定的复位,有时运行几分钟就复位,有时能到几十分钟
而在这之前,我的程序是用的查询方式处理外部事务,一直运行正常,没有这个问题
现在改为中断来处理外部事务,就出现了莫名的复位问题

中断是能正常进入的!!

通过几天的排查,现在问题应该在中断子程序对主函数造成了不确定的影响,
从而导致了系统复位。但无法定位问题所在! 答 11: 检查一下数据指针吧,是否超出内存范围,看现象可能是这方面的影响 答 12: 程序发出来看看,不然干说也是查不出来 答 13: 一个中断一个中断使能,一个一个排查。多试几次就是了。把问题分块一个一个来。看哪个出的问题   这个跟单片机支持的断点个数也是有关的。如果只支持一个断点,你设置了2个,然后复位的话就容易跑到Cstart而不是Main。另外要注意IAR run to Main的复选框你勾上没?
案例二:跑飞 
void  send_basic_data_to_dis_part() {              char basic_data_buf[60]={0};           char frame_head[2]={0xFE,0xFB},frame_end[2]={0xFE,0xFA};       char frame_len[1]={0x45},frame_type[1]={0x40};       char bCRC[2]={0,0};       char tower_num[1]={0x08};          unsigned int addr=0;       addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_head,2);              addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_len,1);         addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_type,1);        addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,tower_num,1);        for(uint8 i=0;i       {                          addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_x),2);                    addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_y),2);               addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_fore_r),2);              addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_back_r),2);                       }       CRC16(bCRC,basic_data_buf+2, addr-2);                                 //数据CRC校验       addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,bCRC,2);                          addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_end,2);                                 UART2_Send_Buf(basic_data_buf,addr);        }
//basic_data_buf[60数组所开辟的长度为60,但是在下面从basic_data_buf首地址起填装数据的过程当中,填写的数据长度超过了60,数组越界,破坏了栈内保持的进入send_basic_data_to_dis_part()函数之前保存的现场数据,结果跳出该函数调用,要执行下步的时候,由于SP内的值已经被修改,导致程序跑飞。(这种情况症状往往表现为:进入某个函数内正常,在跳出的时候就跑飞,多为在函数内SP的指针被修改)
跑飞三:
  程序中有 mallco()动态申请内存空间,却没有相应的释放,结果内存消耗完毕,程序跑飞。