Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试
2019-04-14 08:23发布
生成海报
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试
在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间。这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。官网:https://emotiv.com/https://emotiv.com/support.php
github:https://github.com/EmotivRDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发。
点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试。主要是验证Emotiv与rds通信是否正常可靠,数据能否互传等。仿真可加快软件与算法研发速度,后续可以加入机械臂等,并开发脑电相关算法,进行简单机器人控制,进一步移植到真实机器人中进行测试。
更多内容,稍后补充。
打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮