最近在用2530的定时器做捕捉和生成pwm，其中一块2530负责捕捉，另一块2530负责生成pwm，整理下笔记，方便以后查阅。

一、普通定时使用定时器来定时将tick自加，获得更精确的时间。代码如下（在其他地方将系统的时钟配置了32M，此处未贴出），说明如下。1，本例中定时器4的分频值为64，频率为2us，即每隔2us，T4CNT的值加1，直接写入0xC0是为了将其他位清除。
2，定时器的模式选择。简单来说，自由模式是从0到0xFF，倒计数是从T4CC0到0，模模式是从0到T4CC0，正反计数是从0到T4CC0再到0，所以在T4CC0相同的情况下，正反计数模式进入中断的时间为倒计数以及模模式的时间的两倍，当然是在允许中断的情况下，T4CCTLn的bit6为中断使能位。
3，本例子在T4的中断服务函数中将tick值加一（未贴出），每次进中断的时间为2us（定时器基础时钟）*10（T4CC0 的值）*2（正反计数所以乘以2）=40us，在外部获取tick 的值即可计算出精确时间。
static void Init_Timer4(void) { T4CTL = 0xc0; //定时器预分频值 64；32M/64 = 500k HZ 即2us T4CTL |= 0x04; //计数器清零 T4CTL |= 0x3; // 3 使用正反计数模式 T4IE = 0; // Disable interrupt T4CCTL0 = (1<<6) | (1<<2); //使能中断，设置比较模式 T4CC0 = 10; // 10*2 = 20 次产生一次中断 = > gettick的单位为40us(20*2us) T4CTL = T4CTL | (1<<4); // Start timer T4IE = 1; //Enable interrupt }

二、输入捕获。
使用定时器3来捕获，代码如下。需要注意的有以下几个点。
1，确定定时器使用的位置。
2，确定所使用的通道对应的io口，并将该io口设置为复用功能。以及方向。
3，根据需要配置T3CTL和 T3CCTL1n即可，


static void Init_CaptureGPIO(void) { P1SEL |= (1<<7); //复用功能 P1DIR &= ~(1<<7); //设置 GPIO 口为输入 P1_7 = 1; PERCFG |= (1<<5); //定时器3的备用位置2，必须设置 P2SEL |= (1<<5); //定时器3优先 } static void Init_Timer3(void) { T3CTL = 0X00; //T3溢出中断屏蔽 T3CTL |= (1<<7); //16分频 - 1MHz T3CTL |= (1<<2); //清除计数器 T3CTL |= (1<<3); //溢出中断使能 T3CTL |= (1<<4); //启动定时器 T3 T3CCTL1 &= ~(1<<2); //捕获模式 T3CCTL1 |= 0X01; //上升沿捕获 T3CCTL1 |= (1<<6); //使能通道1中断 IRCON = 0; //清除中断标志 T3IE = 1; //使能定时器3中断 }





三，生成pwm。
本例使用定时器1通道4来生成pwm,大致要注意以下几点。
1，首先要配置io口复用，然后是优先级，以及定时器选择的位置。
2，t1定时器是16位的，和t3、t4有一点要不同要注意，T1CCnL写入之后会先缓存，需要紧接着写对应的T1CCnH才能完全部16位数据的写入。
3，T1CTL 的配置同上，不再重复说明。
4，T1CCTL4 的配置比较简单，参考寄存器说明。模式的选择根据需要自行选择。本例选择的模式6，所以t1cnt从0开始计数时，输出高，到达T1CC4（也就是T1CC4H：T1CC4L，这里方便描述简写成T1CC4，T1CC0同理），输出低，并产生t1通道4的中断（如果允许中断的话），然后t1cnt继续加到T1CC0，输出高，自此一个周期完成。所以生成的pwm的高电平时间为0x7d（即T1CC4）*4us（定时器的频率），低电平的时间为（0xfa(即T1CC0)-0x7d(即T1CC4)）*4us（定时器的频率）,占空比为50%。

5，因为本例需要同时更改pwm的周期和占空比，以达到循环生成两种pwm的目的。而t1通道4进入中断的时候计数还没有结束，这个时候更改t1cc0的值会无效，所以需要使用t1通道1的中断。做法为关闭t1通道4的中断，并将t1通道1的中断打开。配置成模模式，其t1cc1的默认值为0，所以t1通道1进入中断的时候，t1cnt已经归零，此时在T1的中断服务函数中更改t1cc0和t1cc4的值即可，（中断服务函数未贴出）。

uint8 TickInit(void) { //T1做PWM产生 P0SEL |= (1<<6); //复用功能 P2SEL = P2SEL | (1<<3); //定时器1比定时器4优先 P2SEL &= ~(1<<4); //定时器1比uart0优先 PERCFG &= ~(1<<6); //定时器1位置1 T1CTL = 0x00 ; T1CTL |=(3<<2); //128分频 4us T1CTL |=(1<<1); //模模式 T1CC0L = 0xfa; T1CC0H = 0x00; T1CC4L=0x7d; T1CC4H=0x00; T1CCTL4 |=(6<<3);// 6 比较模式3 0或者等于T1CC0时，清除输出（输出1）等于T1CC4时设置输出（输出0） T1CCTL4 |=0x04; //比较模式。不捕获 //定时器开始运行 T1CCTL4 &= ~(1<<6); //不允许中断 T1CCTL1 |=0x04; //比较模式。不捕获 T1CCTL1 |= (1<<6);//允许中断 T1IE=1; }
同时更改周期和占空比的方法是在TI社区上受大牛指点，然后亲测可行，另外，如果文中我有理解的不对的地方欢迎大家指出。