定义
向量积可以被定义为:
模长:(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。)
方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守
右手定则。
也可以这样定义(等效):
向量积|
c|=|
a×
b|=|
a| |
b|sin<
a,b>
即
c的长度在数值上等于以
a,
b,夹角为θ组成的
平行四边形的面积。
坐标运算
b×
a= -
a×
b右手规则
几何意义及其运用
叉积的长度 |
a×
b| 可以解释成这两个叉乘向量
a,
b共起点时,所构成
平行四边形的面积。据此有:
混合积 [
a b c] = (
a×
b)·
c可以得到以
a,
b,
c为棱的
平行六面体的体积。
应用
向量的叉积最重要的应用就是创建垂直于平面,三角形,或者多边形的向量。
在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。
在物理学光学和 计算机图形学中,叉积被用于求物体光照相关问题。
求解光照的核心在于求出物体表面 法线,而叉积运算保证了只要已知物体表面的两个非平行矢量(或者不在同一直线的三个点),就可依靠叉积求得法线。