【使用笔记】Arduino+5V步进电机马达+ ULN2003驱动板步进电机

2019-04-14 08:52发布

站内文章 / 模拟电子
10841 0 1315
class="markdown_views prism-dracula"> 配置： 5V步进电机马达+ ULN2003驱动板+Arduino
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述 //使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 #include // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 //设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); void setup() { // 设置电机的转速：每分钟为90步 stepper.setSpeed(90); // 初始化串口，用于调试输出信息 Serial.begin(9600); } void loop() { // 顺时针旋转一周 Serial.println("shun"); stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); // 逆时针旋转半周 Serial.println("ni"); stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); }

热门文章