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准备一个脚本 名字为autoLoad.sh[python] view plain copy
打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加
名称 注释随便输入命令的地方输入 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
红 {MOD}的为路径
如果想要后台运行则换成bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
- #! /bin/bash
- source /opt/ros/indigo/setup.bash
- roscore
打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加
名称 注释随便输入命令的地方输入 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh红 {MOD}的为路径
如果想要后台运行则换成bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh