一驱动原理方面      有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。无刷电机采用电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是一套电子设备，通过霍尔元件来感知永磁体磁极的位置，通过这种感知，适时切换线圈中的电流，保证产生正确方向的磁力，驱动电机。       具体详见：https://www.zhihu.com/question/49027694