电赛 MSP430 Lab

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• 电赛 MSP430 Lab
  • Lab1
  • Lab2
    • 看门狗定时器
    • 时钟
  • Lab3
    • LPM模式
    • SR寄存器
    • 中断函数
  • Lab4

Lab1

目的：调试环境，实验结果如图

Lab2

看门狗定时器

看门狗定时器 （Watchdog Timer(WDT_A)）实际上是一个特殊的定时器，可以用来作为看门狗使用，也可以用作定时器。 所谓的看门狗功能，是指可以监控程序是否由于某些干扰或者错误而跑飞。其原理就是发生故障的时间满足规定的定时时间后，产生一个非屏蔽中断，使系统复位。这样当在调试程序或预计程序在某个地方可能瞬时发生错误时（如外部电路干扰），选用设置看门狗定时中断可以避免程序跑飞。 当然，它也可以用作一般的定时功能，当定时器溢出时即进行系统复位。 喂狗，就是在看门狗定时器溢出之前对其进行清零的操作。

时钟

MSP430中一共有三个时钟系统，分别为ACLK、MCLK、SMCLK。四个时钟源，外部的包括LFXT1（晶振源，通常接32.768kHz）、XT2（可选高频振荡器，外接标准高速晶振）；内部的包括DCO(内部晶振)、VCO（内部低频振荡器）。 与时钟有关的寄存器：DCOCTL、BCSCTL1、BCSCTL2、BCSCTL3

DCO（Digitally Controlled Oscillator），不含晶振，可以产生较为准确的振荡频率，但是会受温度和电源电压的影响产生漂移。 管脚指配： P1DIR = BIT6; // P1.6 output (green LED) P1OUT = 0; //mie BIT6指0x0040。
控制输出代码： P1OUT = BIT6; // P1.6 on (green LED) _delay_cycles(100); P1OUT = 0; // green LED off _delay_cycles(5000); 示例代码补充： BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ; BCSCTL2 |= SELM_1 + DIVM_3; //SELM控制分频数，SELM_3闪烁最慢 修改_delay_cycles(100)中延时周期，可以观察到闪烁频率减小；更改DCOCTL、BCSCTL1、BCSCTL2、BCSCTL3这四个寄存器就可以切换各种时钟。

Lab3

LPM模式

MSP430中，用到5种低功耗，LPM0，LPM1，LPM2，LPM3，LPM4，这五种低功耗各种解释如下 ： LPM0：CPU停止工作，MCLK时钟停止，SMCLK、ACLK时钟还在工作。 LPM1：CPU停止工作，MCLK时钟停止，在活动模式如果DCO没有作为MCLK和SMCLK时钟时，则直流发生器被禁止，否则就保持活动状态，SMCLK、ACLK时钟依然还在工作。 LPM2：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，如果DCO没有作为MCLK、SMCLK，自动被禁止直流发生器保持有效，ACLK还处于工作中。 LPM3：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，DCO时钟也停止工作，仅ACLK时钟还处于工作状态。 LPM4：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，DCO时钟也停止工作，ACLK也停止工作。此时功耗最低。

SR寄存器

中断函数

由于有两个输出位置，所以定义方向时写成如下形式。 P1DIR |= BIT0+BIT6; __ interrupt前面是两个下划线，表示该函数为中断服务函数这种特殊的函数 __interrupt void Port_1(void) { unsigned int Push_Key=0; Push_Key=P1IFG & (~P1DIR); _delay_cycles(10000); if ((P1IN&Push_Key)==0) { P1OUT ^= BIT0; // P1.0 = toggle // P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared switch(Push_Key) { case BIT3: P13_Onclick(); break; default: break; //任何情况下均加上default } } P1IFG=0; } 由于_delay_cycles()这个函数入口只能是常数，所以选用改变时钟来改变频率。
中断函数和主函数循环采用全局变量，用case语句设置寄存器控制时钟。 static unsigned int Freq=0; // 静态全局变量的典型应用场合 Freq++; if (Freq>3) Freq=0; //-----根据Freq的值，改变DCO设定频率----- switch(Freq) { case 0: DCOCTL = CALDCO_1MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; break; case 1: DCOCTL = CALDCO_8MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; break; case 2: DCOCTL = CALDCO_12MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_12MHZ; break; default: break; }

Lab4

PWM即脉冲宽度调制。
实验通过按键生成两路频率、相位改变的正弦波。
改变频率需通过改变步进，而步进为宏定义无法作为变量，根据lab3的思路，改成了static int，不知道这么做合不合理，但是频率和相位确实都会改变。每次按键按下时，修改步进，修改查表的初始位置来改变相位和频率。 //#define CH1_INC_PHASE 1 //#define CH2_INC_PHASE 1 static int CH2_INC_PHASE=1; // ch2 sin wave phase increase step static int CH1_INC_PHASE=3; // ch2 sin wave phase increase step if(!(P1IN & BIT3)){ // if key is push, its val is 0 if(CH2_INC_PHASE<6) CH2_INC_PHASE=CH2_INC_PHASE+1; else CH2_INC_PHASE=1; if(CH1_INC_PHASE<6) CH1_INC_PHASE=CH1_INC_PHASE+2; else CH1_INC_PHASE=1; ch2_index += CH2_INC_PHASE; while(ch2_index >= SIN_NUM){ch2_index -= SIN_NUM; }

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