上电启动，一般分为两个阶段第一阶段（主要是CPU内核的初始化，运行固化的启动代码）1、初始化堆栈2、初始化、规划中断向量表，跳转到Reset_Handler中，执行复位后的中断3、在Reset_Handler中，调用C函数SystemInit来进行系统初始化4、调用C函数__main 将会跳转到主程序main函数中
第二阶段（外设模块的初始化，并完成启动操作系统调度）1、初始化心跳时钟2、初始化中断分组3、初始化外设：串口、GPIO、等等4、调用OSInit：初始化操作系统全局变量、链表结构、创建空闲任务（比逊创建的任务）5、创建应用程序任务6、调用OSStart启动函数，启动操作系统7、找到就绪列表中优先级最高任务，并启动任务
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