硬件环境：
I2C主机：STM8S003
I2C从机：HTU21D
控制方式：硬件IIC

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问题描述：
在程序正常运行的过程中，拔掉设备电源并迅速插回，可能出现主机不能与从机进行连接并且主机持续检测到I2C总线忙，导致无法读取温度，并且复位也不能解决。使用示波器测量SCL和SDA，发现SDA为低，SCL为高。但当断电时间长一点再次上电，通信正常。 问题原因：
板间存在较大电容，在拔掉电源的后，单片机迅速掉电停止工作，而从机在电容板间电容的的支撑下能够继续工作一段时间，并且掉电的时间处于主从机通信的过程，从机保持数据线为低状态，并等待主机的时钟信号。但是此时主机复位将不再继续产生时钟信号，并且上复位后重新初始化硬件I2C模块，硬件I2C检测到SDA为低且不是自身占用的总线，所以将置为BUSY状态，导致主机不能访问I2C总线。
解决方案：
由于是从机持有数据线并等待时钟信号，所以我们在上电第一次就检测到BUSY状态时，将I2C的IO口设置为普通的GPIO输出口，模拟100K的时钟频率，并在检测到SDA为高时，发送一个STOP信号，用以完成（中断）从机的上次通信过程，使I2C总线恢复空闲状态，然后在软复位I2C。（本方法仅适用于单主机模式）
I2C_Cmd(DISABLE); //禁用I2C GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); while(time--) { GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_4); delay_us(10); GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_4); delay_us(10); ret = GPIO_ReadInputPin(GPIOB,GPIO_PIN_5); if(SET == ret) { GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); delay_us(5); GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_5); delay_us(10); GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); return HAL_OK; } } return HAL_ERROR;