GPIO输出—使用固件库点亮LED
2019-04-14 16:25发布
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为了使工程更加有条理,我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储,方便以后移植。
在“工程模板”之上新建“ bsp_led.c”及“ bsp_led.h”文件,其中的“ bsp”即 Board
Support Packet 的缩写(板级支持包),这些文件也可根据您的喜好命名,这些文件不属于
STM32 标准库的内容,是由我们自己根据应用需要编写的。
在学习过程中,经常看到有人问这样一个问题,为什么下面的时钟初始化可以用按位或(|)的方式。其实这里就是在于ST底层库的实现,需要我们灵活运用C语言。
void LED_GPIO_Config(
void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|
LED2_GPIO_CLK|
LED3_GPIO_CLK, ENABLE); //这里可以用 | 的方式,因为底层库寄存器配置是个uint32_t的寄存器,可以多位同时操作
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
LED1_PIN;
/*设置引脚模式为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_OUT;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType =
GPIO_OType_PP;
/*设置引脚为上拉模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =
GPIO_PuPd_UP;
/*设置引脚速率为2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_2MHz;
/*调用库函数,使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &
GPIO_InitStructure);
//有了上面的 | 配置思路之后,我们在想,下面这样复用的代码能否可以也通过 | 的方式呢?
//答案是否定的,这里的寄存器配置是个GPIO_TypeDef*的类型,用 | 操作已然不合适。
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*关闭RGB灯*/
LED_RGBOFF;
}
或许还有疑问就是为什么后面的LED2,3不用再配置模式那些,这其实还是属于c语言问题,在我们三个IO口都是相同模式选择的情况下,我们可以只改变结构体中控制引脚的部分,其他部分保留,但是如果有引脚的对应模式需要改变,那就不能这样了。
STM32 标准库补充知识
1. SystemInit 函数去哪了?
在前几章我们自己建工程的时候需要定义一个 SystemInit 空函数,但是在这
STM32 标准库的工程却没有这样做, SystemInit 函数去哪了呢?
这个函数在 STM32 标准库的“ system_stm32f4xx.c”文件中定义了,而我们
经包含该文件。标准库中的 SystemInit 函数把 STM32 芯片的系统时钟设置成了
即此时 AHB1 时钟频率为 180MHz, APB2 为 90MHz, APB1 为 45MHz。当 ST
电后,执行启动文件中的指令后,会调用该函数,设置系统时钟为以上状态 。
2.断言
断言一般用在调试程序的时候使用,ST虽然在库函数中有断言,但是默认是没有开启的,需要定义一个宏。
除了启用这个宏之外,我们还要在外部定义一个asset_failed函数,因为这个函数在这里只有声明。这些都在conf.h头文件中。FILE LINE这种,是预处理宏,不需要头文件支持,是c编译器具备的。
3.防止重复包含
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