1. S5PV210上电后首先从IROM处执行已经固化的启动代码BL0，IROM(0xD001_0000~0xD001_FFFF,64K空间）;
2. 在BL0初始化过程中对设备进行判断，并从启动设备拷贝BL1（最大16k）到IRAM地方，IRAM（0xD002_0000,0xd0003_7FFF),其中0xD0020000~0xD0020010这16字节为BL1的检验信息和尺寸，并对BL1进行校验，校验通过转入BL1进行执行，BL1继续初始化，并拷贝BL2（最大80个字节）到IRAM进行校验，校验通过后进入BL2。
3. BL2完成比较复杂的初始化工作，包括DRAM的初始化，完成后将OS代码拷贝到DRAM里面，并跳转到OS中执行完成启动引导。

BL0完成的工作： 关闭看门狗，初始化icache，初始化堆栈，初始化设备拷贝功能，设置系统时钟，拷贝BL1到iRAM,检验BL1的校验和，失败选择安全启动模式，成功跳转到IRAM执行 IRAM前16个字节的内容是： 地址           内容
0xD002_0000      BL1 的大小
0xD002_0004    必须写为 0
0xD002_0008    CheckSum
0xD002_000C    必须写为 0 检验方法如下： for(count = 0;count < dataLength; count++) { buffer = (*(volatile u8*))(uBLAddr + count); CheckSum = CheckSum + buffer; }//count--循环索引变量//dataLength BL1的大小以字节为单位//buffer从BL1里读一个字节的数据//BL1的校验和 生成BL1的方法： 在从启动设备（如：NAND FLASH / SD 卡）拷贝 BL1 的前 16K 数据到 IRAM时，这 16K 数据中的前 16byte 中保存了校验和的值以及 BL1 的大小，在拷贝过程中 CPU 会计算 出当前 bin 文件中含’1’的个数，然后与校验和进行比较，如果二者相等则继续运行程序，否则，不执行。很巧,两个16.