18年省赛

2019-04-14 17:14发布


title: 18年省赛
date: 2018-07-28 10:13:59
tags:[work,think]

categories: work

18省赛

虽然现在结果还没出来,但这几天的比赛经历还是想用文字记录下来。

赛前

  • 我们组其实是很认真地在准备这次比赛的,从上学期的组队,小明哥独自参加冬令营,到后面寻找FPGA队友,更换FPGA队友。期间其实还是经历了很多困难的。到后面参加第三次积分赛,这其实算是我们组的第一次完完整整地参加比赛。其实我们组当时是有点骄傲的。两位学长都是第三年参见电赛相关训练了,不管是比赛经验还是手中模块积累,都已经到了一定的水准了。但就像那句成语一样,骄兵必败。果然第一次联调就出现了问题,测试时电压值无法稳定,总是持续不断地降低,一直找不到理由,最后左查又查,终于发现是因为低通滤波器带了增益,导致相位漂移,混频器相位漂移后,非正交调制导致最后电压降低。当时那几天其实是很难受的,熬夜联调却找不到问题,让人非常头大。即使测评前解决了问题,却在切换挡位上出了大问题。测评效果很不好。那次积分赛给了我们很大的教训。
  • 后来,到了第四次积分赛,幅频特性仪,我们组采用了两套方案,一套方案是我和小明哥配合完成的模拟方案,另一套方案是小丁哥独自完成的数字方案。模拟方案提前两天就开始了联调,在比赛前一天就已经完成了所有调试,我们在测评前一晚舒服地睡了一觉。但小丁哥的数字方案其实也早已经完成的差不多了,结果却在和我的单片机通信时发生问题,我始终接收到错误的数据,可能是因为自己的代码实在太过臃肿,一个死循环里太多的逻辑混乱,重复的语句。我印象蛮深的,当时小丁哥坐我旁边看我调代码,却始终不得门道。一整天硬是没有调出来。结果晚上睡了一觉,第二天早上起来重构了代码就能正常通信了,我当时明白了一个很深刻的道理。脑子不清楚千万不要写代码。
  • 到了暑假,开始集训。我们很认真的在进行准备。每天写代码,调试电路,学习系统,忙的不亦乐乎。我在正式比赛前5天开始写一个把所有模块集合在一起的大工程,在测评前一天终于完成,后来,就是这个工程拯救了我和我们组。

比赛

  • 拿到题目的那一刻我们是很懵逼的。每一道题都别出心裁,一时间竟然让我们有点无从下手,不知选哪一题。本来按照我们组的特点,选择通信题——无线话筒是比较合适的。结果在比赛前几天,小明哥一直在研究FM调制却一直没有做出来,他对自己做出这道题来没有把握。但除了这道题,仿佛也没有其他适合我们的题。我们当时并没有选A题的打算,因为A题的霍尔传感器是我们没有接触过的。我们在D题和F题中纠结,从最开始的F题改成了D题,甚至开始抛硬币决定自己的选题。后来,下午大佬过来跟我们推荐了A题——电流检测装置。我们才再一次审视这一道题,这个题仿佛看上去很容易实现,因此命题组对精度提出了更高的要求。幅度精度达到5%,频率精度达到1%。
  • 正式选择了A题以后,我们开始着手制作。但在我们比赛的过程中,我感觉我们是有些慌张和策略不对的,讨论方案花费了我们太多时间。我们在第二天制作好线圈测试时,发现线圈竟然是个微分系统,经过线圈耦合的非正弦信号的不同频率分量会发生发生改变,原本应该是奇次谐波叠加起来的方波,经过线圈后,其频率分量幅度发生改变,并且频率抵消,直接形成了脉冲波,这让我们的测量一下子变得极为困难。接下来的两天,我们在不停地绕制线圈,寻找更好的线圈,同时讨论方案,等我们的方案正式敲定开始写代码时,已经是最后一天了,最后,时间果然不够了。。。
  • 其实作品封箱那一刻,我心里是很带了一些绝望的感觉的,两年的电赛经历大概随着这最后的作品封箱结束了。删除了电脑上的那些个软件,把最后的代码上传到github,我的电赛生涯应该是结束了。我买了测评结束后回家的车票。想象着自己的未来的生活,突然觉得换种生活方式也挺不错的。两年来,自己也是为了这个比赛把自己弄的非常辛苦了。自己需要把注意力转移到学习上来,把注意力转移到生活上来。
  • 当我们决定抢救时,事情开始发生了转机,但我不推荐这种方式,真的,这很不光彩,不值得任何人模仿。我们花两天时间重做了一套。在我们开始做之前,我们预计了一下实现它的难度:我们需要重新购置一些重要的器件,重新制作模拟模块,重新编写代码。快递稍微慢一点就会让我们的计划落空。但我们实现了,它是那样顺利,我们训练了那么久,把自己的所有功力,所有能量都在这两天爆发出来。我之前提到的大工程,它拯救了我们,它完善的功能,让我们一开始就已经有很高的完成度了:能够正确显示并且画图,我们正式基于此制作我们的作品。两天总算是做完了。

赛后

其实比赛的意义并不仅限于拿奖,拿奖是目的,但其中的意义应该远不止这些。我最大的收获是明白了学会失败吧。因为实在有太多太多的事情需要去挑战,去实现。就像打游戏一样,你能确保你在一个又一个的关卡里毫发无伤,顺利通关吗?有挑战就有失败,我想学会失败,平静地接受,并开始新的计划,这才是我收获的道。