1、先找到Camera的上电时序图，从图中可以看到我们接下来需要配置的GPIO引脚。

2、再找到板子原理图中的Camera部分引脚定义如下图，从中可以找到Camera的上电时序图的对应GPIO引脚。以CMMCLK为例，CMCLK --> CMMCLK --> Y27 --> GPIO45。

3、硬件连接分析完后，接下来就分析软件是否正确配置。在jshK9635_6735_5.1kernel-3.10 oolsdct目录下运行DrvGen软件并打开jshK9635_6735_5.1kernel-3.10driversmiscmediatekmachmt6735f202_3566tdctdct目录下codegen.dws如下图。从图中可看到GPIO45引脚是否正确配置。
4、kd_camera_hw.c 是需要客制化的文件，主要控制imagesensor的上电和下电时序，一定要正确填写，否则可能会出现读不到id，黑屏，花屏，进入退出Camera速度慢等一系列问题。接下来着重理清上电时序代码int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)
{
u32 pinSetIdx = 0;//default main sensor#define IDX_PS_CMRST 0
#define IDX_PS_CMPDN 4
#define IDX_PS_MODE 1
#define IDX_PS_ON   2
#define IDX_PS_OFF  3

u32 pinSet[3][8] = {                        //for main sensor
                     { 
                  CAMERA_CMRST_PIN, // The reset pin of main sensor uses GPIO10 of mt6306, please call mt6306 API to set
                        CAMERA_CMRST_PIN_M_GPIO,   /* mode */  
                        GPIO_OUT_ONE,              /* ON state */
                        GPIO_OUT_ZERO,             /* OFF state */
                        CAMERA_CMPDN_PIN,
                        CAMERA_CMPDN_PIN_M_GPIO,
                        GPIO_OUT_ONE,
                        GPIO_OUT_ZERO,
                     },
                     //for sub sensor
                     {  CAMERA_CMRST1_PIN,
                        CAMERA_CMRST1_PIN_M_GPIO,
                        GPIO_OUT_ONE,
                        GPIO_OUT_ZERO,
                        CAMERA_CMPDN1_PIN,
                        CAMERA_CMPDN1_PIN_M_GPIO,
                        GPIO_OUT_ONE,
                        GPIO_OUT_ZERO,
                     },
                     //for main_2 sensor
                     {  GPIO_CAMERA_INVALID,
                        GPIO_CAMERA_INVALID,   /* mode */
                        GPIO_OUT_ONE,               /* ON state */
                        GPIO_OUT_ZERO,              /* OFF state */
                        GPIO_CAMERA_INVALID,
                        GPIO_CAMERA_INVALID,
                        GPIO_OUT_ONE,
                        GPIO_OUT_ZERO,
                     }
                   };         //前面我们从硬件原理图入手如何在dws里面将这些RST，PDN pin等引脚配置好

    if (DUAL_CAMERA_MAIN_SENSOR == SensorIdx){        pinSetIdx = 0;
    }
    else if (DUAL_CAMERA_SUB_SENSOR == SensorIdx) {
        pinSetIdx = 1;
    }
    else if (DUAL_CAMERA_MAIN_2_SENSOR == SensorIdx) {
        pinSetIdx = 2;
    }        //根据传入的SensorIdx 确定pinSentIdx 区分前后摄

        //power ON if (On) 
{ 
             #if 0
        ISP_MCLK1_EN(1);
        ISP_MCLK2_EN(1);
        ISP_MCLK3_EN(1);
#else
       if(pinSetIdx == 0 ) {
           ISP_MCLK1_EN(1);
       }
       else if (pinSetIdx == 1) {
           ISP_MCLK1_EN(1);
       }        //从上面的Camera引脚图可知前后摄共用同一个CMMCLK
#endif
              PK_DBG("[PowerON]pinSetIdx:%d, currSensorName: %s ", pinSetIdx, currSensorName);               //可以抓此处log信息查看currSensorName是否有配置的Camera name，没有则检查camera list数组及其他配置                if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC2365B_MIPI_RAW, currSensorName)))
{      //根据sensor 的name来上下电，与kd_imagesensor里面的定义相对应
                  if(pinSetIdx == 1)  
                    return;  // currSensorName 匹配正确了如果是前摄就返回不进行上电，后摄就继续进入上电，这里要注意我们配置的是前摄还是后摄            //First Power Pin low and Reset Pin Low
          if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN]) {
           mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])
           mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)
           mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])
           }

          if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST]) {
            mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])
            mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)
            mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])
           }    //根据宏定义及数组的各成员配置好各引脚功能及状态，先将其配置为低电平            //VCAM_IO 根据上电时序图配置好 A D IO 的上电电压值 
           if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_IO, VOL_1800, mode_name))
           {
               PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power (VCAM_IO), power id = %d ", CAMERA_POWER_VCAM_IO);
               goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
           }
           //VCAM_A
           if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))
           {
               PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power (VCAM_A), power id = %d ", CAMERA_POWER_VCAM_A);
               goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
           }
           //VCAM_D
   // Main VCAMD max 1.5V
if(pinSetIdx==0) // 区分CAMERA_POWER_VCAM_D，SUB_CAMERA_POWER_VCAM_D
{
if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1500,mode_name))
{
PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power ");
goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
}
}
else
{
if(TRUE != hwPowerOn(SUB_CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1500,mode_name))
{
PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power (VCAM_D), power id = %d ", CAMERA_POWER_VCAM_D);
goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
}
}
                     //AF_VCC
           if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_AF, VOL_2800,mode_name))
           {
               PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power (VCAM_AF), power id = %d ", CAMERA_POWER_VCAM_AF);
               goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
           }
           mdelay(5);

           //enable active sensor
      if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN]) {
mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])
        mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)
if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])
}    //依据上电时序图将PDN配置为低电平
        mdelay(5);
      if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST]) {          mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])
         mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)
         mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])
         mdelay(10);
         mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])
           }  
}    //依据上电时序图将RST配置为高电平
else  if (currSensorName && (0 == strcmp(XXX, currSensorName))) {                    ...            //继续匹配sensor
        }
        else {                ...            //没有匹配的sensor就默认从这上电
        }
else {       //power off        ...
}至此如何根据上电时序图配置GPIO就基本OK了