第二章 从几个例子来认识张量
2.1 前向变换和后向变换(Forward&Backward Transformations)
现在,我们有平面上的两组基:
从Old Basis到New Basis的变换称为Forward,从New Basis到Old Basis的变换称为Backward。这两组基之间有如下关系:
所以,它们之间的变换矩阵如下:
其中,F表示Forward transformation matrix,B表示Backward transformation matrix。将上式中的两个矩阵相乘有:
将其中的数字抽象为数学符号,有:
扩展到n维向量空间,有:
所以,有:
这里其实就是线性代数中的基变换和坐标变换,可以参考中国科学技术大学出版社的线性代数一书4.4节。不过这个变换是简单的,有线性代数基础的同学应该不难理解。
同理,对于Backward transformation matrix也有类似的结论:
由此可推得:
由左右两边相等可知:
将上述这种符号简化可得Kronecker Delta:
下一节,将会见到tensor的第一个例子。