硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C；一般也较为稳定，但是程序较为繁琐。硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置；而软件I2C是没有寄存器这个概念的。 软件I2C一般是使用GPIO管脚，用软件控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。   例如下面这段I2C的开始和结束信号，我们使用GPIOB模拟：   I2C接线 GPIO引脚 模拟I2C引脚 GPIOB11 SDA GPIOB12 SCL                                                                                                                                                                    I2C开始/结束时序图 代码如下： Void I2C_START（void） { GPIOB11 = High； GPIOB12 = High； Delay(); GPIOB11 = Low; Delay(); GPIOB12 = Low; } Void I2C_STOP（void） { GPIOB11 = Low; GPIOB12 = High; Delay(); GPIOB11 = High; } 同样，我们可以按照波形完成读/写一个字节的函数，再进一步封装完成更为复杂的功能（发送指令等等） 硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可，不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多。例如网上很多人吐槽的STM32…   主要对比： 1.硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。 2.硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA 3.模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。