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电池充电原理：看成给电容器充电（实则电能与化学能的转换）
电容公式：C=Q/U=I*t/U-> t=C*U/I，根据公式可以看到电流越大，充电需要的时间越少，充电也就越快（快速充电原理）
以4V4Ah铅蓄电池为例，表示电池输出为4V，以1A电流放电可以使用4小时，400mA可以使用10小时。
一般充电电流为0.1C较好，4Ah的充电电流则设为400mA，充电电流一般不超过0.3C。
大电流充电比较容易损坏电池，引起电池极板弯曲，电池发热、爆炸等。
恒压充电电压一般为电池额定电压值的1.2-1.25倍，如4V4Ah的充电电压为4.8-5.0V。
直流恒压充电电路： 以4V4Ah电池为例，电池充满为4.3V。 DC输入5V直流电，通过1N4007整流。R1为限流电阻，防止电流过大烧坏电池。（若无限流电阻，根据电容的电流计算微分式，可以得知电流无穷大，实际中可能是以指数增长） 限流电阻的计算：R1=Ur1/I，已知I=0.4A Ur1=Udc-Ur2-Ubt=5-Ubt-0.7，Ut=3.6-4.3V (低于3.6V当做损坏) 所以Ur1=0-0.7V R1=0-1.75R 一般限流电阻取10R，I=Ur1/10，电池电量越多，Ur1越小，电流越小，这也是为什么刚开始充电时会比较快的原因。
直流恒压充电电路： 以4V4Ah电池为例，电池充满为4.3V。 DC输入5V直流电，通过1N4007整流。R1为限流电阻，防止电流过大烧坏电池。（若无限流电阻，根据电容的电流计算微分式，可以得知电流无穷大，实际中可能是以指数增长） 限流电阻的计算：R1=Ur1/I，已知I=0.4A Ur1=Udc-Ur2-Ubt=5-Ubt-0.7，Ut=3.6-4.3V (低于3.6V当做损坏) 所以Ur1=0-0.7V R1=0-1.75R 一般限流电阻取10R，I=Ur1/10，电池电量越多，Ur1越小，电流越小，这也是为什么刚开始充电时会比较快的原因。