uboot->eboot->NK.bin

2019-04-14 18:34发布

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最近在s5pv210平台上，尝试uboot去引导eboot，然后由eboot加载内核镜像NK(xip.bin)。
储备知识： samsung 平台上电启动到执行uboot的流程；uboot的流程；
        关于s5pv210 CPU上电启动，《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126》讲了IROM如何引导bootloader的过程。         按照三星《S5PV210_UM_REV1.1》手册上说明的启动流程，S5PV210上电将从IROM处执行固化的启动代码，对时钟等初始化、对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM（0xd002_0000处，其中0xd002_0010之前的16个字节储存的BL1的校验信息和BL1尺寸）中，并对BL1进行校验，校验OK转入BL1进行执行；BL1继续初始化，并将BL2复制到IRAM中并对其校验，OK后转入BL2；BL2则要进行比较复杂的初始化，包括DRAM的初始化，完成后将OS代码复制到DRAM中，并转入到OS中执行并完成启动引导。         但是，上述的IRAM只有96K大小，对于日益复杂的uboot来说，肯定是不够的，所以使用UBOOT启动引导的时候，也没全按三星手册上说的执行，具体如下：     
        首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2：
        BL0：是指S5PV210的IROM中固化的启动代码；
        BL1：是指在IRAM中执行的UBOOT的部分代码；
        BL2：是指在内存中执行的的UBOOT的完整代码； 参考http://blog.csdn.net/s5pv210_devboard/article/details/7936405； 这是tiny210的。 s5pv210平台的详细过程参考uboot源码， 第一阶段的代码看下/board/samsung/***/u-boot.lds的文本段就可以知道拉。
        uboot启动流程，网上资料一大堆。这里不在赘述。
======  wince6.0启动         wince开发经验为零。wince启动流程大概只知道其大概，主要参考《SMDKV210_WinCE60_BSP_InstallationGuide》 stepldr.nb0：由ＩＲＯＭ加载到SRAM中，主要初始化硬件，加载eboot。  类似uboot的BL1. eboot.nb0： 也会初始化些；加载OS镜像，boot image... bootimage.nb0:  stepldr + eboot OS iamge: single-XIP  multiple-XIP   这个其实不用我们知道啦。我的工作只负责引导eboot，让eboot正常工作就ok。
调试过程： 1，wince文件：boot.nb0  logo.bmp xip.bin        boot.nb0就是上述的bootimage.nb0, 我引导的是eboot，所以要知道boot.nb0的分布： 0x32 sector stepldr + 0x400 sector eboot. .nb0文件是data文件，可直接在内存中运行。 2,   确定uboot，eboot在各自的系统环境下能够单独的正常工作。 3，确定eboot加载的内存地址：0x47700000， 大小0x8000（0x400 * 512）； 物理地址。        uboot下载模式下，可以通过movi read eboot 47700000 8000从sd/mmc设备中读取 到内存；也可fatload mmc 0：1 47700000 eboot来实现，从sd卡vfat分区中将eboot文件搬到内存。        头疼的开始啦。 思路很清晰，也很简单。 当信誓旦旦go 47700000时，发现啥log都没有。 悲剧了...  期间各种不懂，各种调试，各种失望阿...  现总结下：         1）要花时间了解uboot的第一阶段，特别汇编部分代码。  u-boot.lds 发起， cpu/s5pc11x/start.S ->  ./lib_arm/board.c:start_armboot() 的详细过程。 硬件初始化：I/D cache、MMU、DDR、PLL...       2）学会调试手段。虽然条件有限，但是要学会创造条件...                首先，确保PC指针指向了0x47700000处，搬移到该处的内容是不是正确的。         run_command搬移指令流程中，最基本的打印出搬移后0x47700000出的内容；和eboot源数据比较。 由于没有硬件仿真器，跟踪不了PC指针，CPSR等ARM寄存器的值；用了点灯法，跳转eboot后，控制GPIO口输出跟踪代码执行。        发现，点灯法没效果；串口仍然没有打印（anroid，wince的uart debuger相同，也初始化了串口）。那原因估计是uboot和eboot的环境配置不同。  查吧 ...  这个首先要做好1）部分 工作。做此工作时参考链接的一些思路和方向 http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/winembplatdev/thread/4810a3c0-4362-46a8-b57b-80e12ca8ba9d           值得一提的是，期间怀疑的地方很多（DDR，mmu，PLL，power...）在修改时，组合的可能性太多了。这种“愚蠢”的不停尝试行为，为无经验和技术不扎实买了单了。 这看似体力劳动的行为成了最好的办法；每次看到没有log，失望；但总感觉离成功不远。         就这样，一直比较wince bootloader中 stepldr和uboot的环境配置有何区别。后来... 剩下的也只有成功引导eboot了。 原因：            uboot中必须要关闭MMU； 虽然之前搬移的0x47700000是物理地址。 eboot中，重新开启MMU，它的内存映射不同uboot了。 为什么？http://blog.csdn.net/xxblinux/article/details/6281295 看了这个能懂些。MMU即使打开，但要确保虚拟地址映射的物理地址和0x47700000内存的物理地址一致！ 屏蔽include/configs/smdkv210single_wincalcd_android.h   //#define CONFIG_ENABLE_MMU 还要注意 board/samsung/wicalcd/config.mk 文件里 TEXT_BASE = 0xC3e00000 
0xC开始表示是虚地址，如果关掉了MMU要改成 0x2 开始，在顶层目录Makefile中将c3e00000改成23e00000即可。
因为uboot会用这个地址和pc寄存器比较，如果不匹配，就拷贝程序到SDRAM，如果匹配就跑程序。
         既然是双系统，关闭MMU的uboot又要能够引导android的kernel。笔者认为在uboot开启MMU没啥作用，在以后内核中会重新初始化MMU的 http://celinux.wikidot.com/linuxboot            在uboot代码中将虚拟地址对应改成物理地址。 #define CONFIG_BOOTCOMMAND"movi read kernel C0008000; movi read rootfs 20A00000 180000; bootm C0008000 20A00000"
 中的C0008000改成20008000；  同样，对于recovery模式，改成“fatload mmc 2：1 20008000 zImage ” "bootm 20008000"
         eboot引导xip.bin：     需求：  1，wince kernel会把其image之后的inand空间当作用户空间，重新格式化成FAT32，这样下次启动后android系统启动不了了。 2，要实现android，wince共享inand的hard-disk分区。       android： vfat； wince： fat32 （fat32兼容vfat文件系统）
         双系统镜像在iNand中的分布： init_raw_area_table:  1block = 512Byte                  开始(块为单位)    大小(块)            名称
image[0]:   -  -                       eFuse
image[1]:   1  8KB(16)            BL1
image[2]:   17  16KB(32)          ENV
image[3]:   49  512KB(1024)    BL2
image[4]:   1073  4MB(8192)       Kernel
image[5]:   9265  26MB(53248)   RFS
image[6]:   62513  xMB()               Eboot(wince)
 剩下的空间是android的系统分区。




















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