Arduino 控制小车转动程序

2019-04-14 18:55发布

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#define E1 5 #define M1 4 #define E2 7 #define M2 6 /* E1 - HIGH 后转 / LOW 前转 M1 - 换向 E2 - HIGH 前转 / LOW 后转 M2 - 换向 */ char cmd; int data; void setup() { pinMode(E1,OUTPUT); pinMode(M1,OUTPUT); pinMode(E2,OUTPUT); pinMode(M2,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void runCmd(){ switch(cmd){ case 'p': digitalWrite(data,!digitalRead(data)); break; } } void loop() { if(Serial.available()){//检查串口缓存是否有数据等待传输 cmd=Serial.read(); Serial.print(F("cmd=")); Serial.print(cmd); Serial.print(F(",")); data=Serial.parseInt(); Serial.print(F("data=")); Serial.print(data); Serial.println(); runCmd(); } }

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