ST 电机控制工作台
                                                                                                                                                                电机

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它包括表征电机及其速度和/或位置传感器所需的参数。

• 电机参数: 包含电气和机械电机额定参数。     变量名 描述 Magnetic structure Internal PMSM/Surface Mounted PMSM 它规定了转子磁结构（内部或表面安装的磁铁） Electrical parameters Pole pairs 电机磁极对数 Max. Application Speed (rpm) 最大电机额定速度，由于电机的机械结构而设定 Nominal Current (A) 电机额定电流。该值还应与变频器额定电流相匹配 Nominal DC Voltage (V) 标称直流母线电压应从哪个电机运行 Rs (Ohm) 电机绕组电阻（相） Ld (mH) 电机绕组 d 轴电感（相） Lq (mH) 电机绕组 q 轴电感（相） Ld/Lq ratio Ld 与 Lq 的比率 Ls (mH) 电机绕组同步电感（相） B-Emf constant (Vrms/krpm) 电机电压常数（线到线） Inertia (uN*m*s2) 电机惯性 Friction (uN*m*s) 电机摩擦
• 传感器参数: 如果有的话，它包含电机上可用的速度/位置传感器的信息。   变量名 描述 Sensors Hall sensors 如果霍尔传感器可用，请选中此复选框 Sensor displacement (deg) 霍尔传感器参考电气循环位移 Placement electrical angle (deg) 电机 A 相引起的 B-emf 最大值与 H1 信号上升沿之间的电相移 Quadrature encoder 如果有正交增量编码器，请选中此复选框 Pulses per mechanical revolution 一个轴旋转的单个通道产生的脉冲数

 

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