一种BootLoader的分析说明

2019-04-14 19:10发布

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SoC上电后，不同架构的处理器，代码执行的初始位置不同。 下边，根据最近的一个项目来做出说明，整体的逻辑规划是这样的： *上电判断启动方式，即用户选择是否选择更新程序；        若是，则判断是通过SD卡还是通过串口进行更新； *若用户不曾选择进行程序更新，则在跳转到flash，执行既有代码； 以上就是bootloader实现的主要功能。
此处上电执行的地址是0x00000000。（此处放置中断向量表） 1----- 此处第一句Reset/NMI中断 （跳转到SOC运行环境初始化函数（CPU初始化、堆栈初始化、内存初始化、跳转到main）（前三步骤涉及到更底层的硬件暂且不作说明）），            其后放置的是其他的中断向量表的内容； 2----- 在main函数：               2.1  初始化硬件设备驱动（UART 、 FLASH 、I2C、GPIO、SD card等等，根据设计不同，需要初始化的硬件驱动不同）               2.2   判断启动设置（ SD卡 或者 USB_Serial   或者   执行flash中原有的程序（位置0x80000000））                       通过板级的跳线或者按键的选择，来判断此次启动的方式：                                  a、首先，判断是否有SD卡、并进一步判断SD卡中是否有可用的更新程序，如果有则将新的程序复写到0x80000000的位置；                                 b 、若a未能进行，则判断是否通过USB_Serial进行程序更新，即通过PC上位机将新的程序复写到0x80000000的位置；                                 c、 经过判断，若没有选择a、b两种方式，则跳转到flash的0x80000000位置开始执行，但是 当0x80000000位置存放的代码有误的时候（由于某种原遭到破坏），则自动执行b过程，等待上位机对SOC进行 代码更新；
3------ 当程序更新完毕或者未进行更新直接跳转到0x80000000位置执行，均意味着BootLoader的一次使命完整结束了。            需要说明的是，更新成功后，可以选择进入原处循环等待也可以选择稍后跳转到0x80000000执行新的程序 ----------------------------------- 在BootLoader中，SOC也可以响应其他中断，具体能够响应哪些根据向量表中的不同的设置实现。


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