今天从育松电子订的USB-232接头到货了了。AWD4驱小车和直流电机也到货了，抽空找个烙铁焊下才能够上电试下电机。 linux上USB-232接头的驱动不用特别安装，直接可以在PUTTY中显示上电后的单板状态。 1. 默认上电后运行的是WINCE系统。我需要按照说明将NAND擦除掉。这样只有进入到WINDOWS的系统才行。 2. 跳线JP2和JP6短接上以后，运行Mcftool.exe. 这个软件烧UBOOT过程中会直接崩溃掉。烧写成功的概率小于10%。我只烧写成功了两次，但重新上电后，发现UBOOT不停地在重启。 打印中提示bad crc。也可能是烧写过程有问题。 3.再后来，发现mcftool.exe工具对于usb-port的检测时好时坏，基本不能够连续检测成功。导致无法烧写uboot，其他后续工作自然无法做起来了。 这次经历很不顺呀。可以换win7系统试下。