VCU调试流程
1.到达厂商，核对管脚定义及通信协议，确认修改和新增功能和具体内容，确认电机电控和BMS的调试是否完成，PCAN查看bms和MCU报文发出情况，模拟VCU发送报文，进行是否满足上电条件确认


2.进行信号线速确认，以及线束问题排查，做好各个信号的记录和变更，以便后期问题排查
（1）电源短路问题，首先量常电和on电对地短路，漏电问题
（2）数字输入输出，确认导通，是否连接，电平是否正确
（3）模拟量输入输出，确认导通，及模拟量的电平变化
（4）PWM确认导通
过程中有线束调整，记录相应调整改变


3.先在工装上模拟BMS和MCU发出的报文，进行模拟上电，模拟上电成功后再挂上车，进行上电测试
（1）如果上电成功，在确认报文发送是否正确
（2）如果上电不成功，通过PCAN抓取报文，查看是那一块出现了问题，故障出现在哪里进行解决
一般都有通信故障（终端电阻，通信线的高低和信号是否接对），信号故障无法唤醒（信号排查），预充失败，母线电压过低，电池总压过低。。。


4.上电完成，挂挡试空转，通过PCAN抓取档位，车速和转速等信息是否发送出来，是否正确


5.充电测试，慢充测试，插上插枪，观察vcu是否唤醒，同时通过PCAN抓取报文，查看BMS是否工作，咨询具体工作流程，是否需要VCU参与，VCU在快/慢充中的作用
快/慢充成功，抓取相应报文，进行分析确认，查看是否有其他低等级故障及发出的报文是否正确
快/慢充失败，先确认VCU是否工作，是否把BMS唤醒，确认BMS唤醒，通过报文查看故障情况，确认故障原因，进行排查
充电完成测试，充电完成是否自动断电，电量情况，确认VCU在其中所起的作用，需要VCU处理发出的报文，通过PCAN抓出来


6.仪表及显示调试，通过仪表观察和PCAN的报文抓取，确认信号和电压，电流，SOC，SOH是否准确发出，缺少那些，错误那些信号进行记录，故障提醒是否有效。
上下电及档位确认，换挡测试（档位切换是否顺畅，是否有误），抓去报文查看报文，相应的值是否发送及发送正确到仪表。


7.空调和PTC，EPS，DCDC等设备的工作情况和报文确认及工作情况确认


8.上路开车实验，抓取相应的报文，驾驶过程中车辆的乘坐感受，各个参数的记录，及过程中故障的情况，及偶发故障的记录。


9.初步调试完成，按照客户给定的行车策略和标定流程，进行逐项的标定。