ST 电机控制工作台
                                                                                                                                                             控制级

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配置控制级对象。

• MCU和时钟频率选择: 包含有关MCU部件号，时钟频率和电源电压的信息。 变量名 描述 MCU selection STM32 sub-family 在这里选择您正在使用的设备（STM32F03，STM32F051，STM32F100，STM32F103，STM32F2，STM32F3，STM32F4） Clock settings Clock source 选择8MHz或25Mhz外部谐振器 CPU frequency (MHz) 选择时钟频率 Supply voltage Nominal MCU supply voltage (V) 在此选择给定控制板上的标称MCU电源电压
• 模拟输入: 这里定义模拟输入的引脚分配。 变量名 描述 Phase currents feedback Current sensing topology 选择正在使用的电流检测拓扑：嵌入式PGA（F3的可编程增益放大器用于放大分流电阻器的信号），外部OPAMP（用于放大信号的分立OPAMP） （s）来自分流电阻器） Over Current Protection Topology 选择使用哪种过流保护拓扑：“嵌入式HW OCP”（F3的比较器用于通过监视分流电阻器的信号来检测过流情况），“外部保护”（ 过流保护由外部设备处理，MCU通过其BKIN引脚通知，“无保护”（无法检测过流情况） Sensing Sampling Time (ADC clk) 选择ADC采样阶段的持续时间。该参数至少是所需的最小值 - 对于从ADC输入引脚看到的每个RAIN  - 如STM32数据表中所述 Sampling Time (ns) 显示所选ADC采样时间的持续时间 Maximum modulation index (%) 根据电流感测拓扑和相关参数的最大可用调制指数。在基于分流电阻器的电流检测的情况下，影响MMI的参数是：PWM频率，插入的SW或插入的HW（功率级）死区时间，Trise（功率级/控制级），Tnoise（功率级， 仅适用于三分流电阻），ADC采样时间 Peripheral selection 选择用于执行电流检测的ADC外设; 如果选择的“电流感应拓扑”是“嵌入式PGA”，它会根据相关配置（感应OPAMP 外设选择）显示将用于对F3的PGA输出进行采样的ADC外设（） Ch phase U ADC通道专用于U相电机电流读数，如果是三分流电阻或ICS拓扑结构 Ch phase V ADC通道专用于U相电机电流读数，如果是三分流电阻或ICS拓扑结构 Ch phase W ADC通道专用于U相电机电流读数，如果是三分流电阻或ICS拓扑结构 Ch phase Single ADC通道专用于电机相电流读数，如果是一个分流电阻器拓扑结构 OPAMP Sensing Peripheral selection 选择用于执行电流检测放大的PGA外设，将根据PGA输出自动分配ADC外设和输入引脚 OPAMP Gain 配置PGA增益模式以应用：“内部”（使用微控制器内部的反馈网络），外部（已设计外部反馈网络） Gain Factor 如果PGA增益模式为“内部”，则选择增益因子以应用于可用的增益因子 Overall Network Gain 考虑到使用“计算”工具设计的OPAMP增益模式和放大网络，显示总体网络增益 Vout (V) 考虑到OPAMP增益模式和使用“计算”工具设计的放大网络，显示放大网络的最终偏移。 它应该接近1.65V，以便允许正负电压摆动，对应于正电流和负电流。 T-rise (ns) 电源设备打开或关闭后，ADC通道上的信号所需的时间。 用于三个或一个分流电阻器的电流读取拓扑 Feedback net filtering 如果PGA增益模式为“内部”，则启用允许您在连接到反相输入的I / O之一上路由电阻网络中心点的选项; 此功能可用于添加低通滤波器：电容必须放在PGA反相输入和PGA输出之间 Not inverting Ch U 选择用于放大U相信号的PGA的同相输入 Not inverting Ch V 选择用于放大来自V相的信号的PGA的同相输入 Not inverting Ch W 选择用于放大W相信号的PGA的同相输入 Not inverting Ch Single (1shunt) 选择用于放大直流链路分流器信号的PGA的同相输入（单分流拓扑） Inverting OPAMPX 如果PGA增益模式为“外部”，则选择用于放大U相和V相信号的PGAx的反相输入。 Inverting OPAMPY 如果PGA增益模式为“外部”，则选择PGAy的反相输入，用于放大来自V相和W相的信号 Inverting OPAMP (1shunt) 如果PGA增益模式为“外部”，则选择PGA的反相输入，用于放大来自直流链路分流器的信号（单分流拓扑） Output OPAMPX 显示用作PGAx输出的引脚和 - 同时 - ADCx输入 Output OPAMPY 显示用作PGAy输出的引脚和 - 同时 - ADCy输入 Output OPAMP (1shunt) 显示用作PGA输出的引脚和 - 同时 - ADC输入 Protection Digital filter duration (clock) 如果存在并启用了过流保护拓扑，请选择应用于BKIN2引脚的HW数字滤波器的持续时间 Inverting input 如果启用“嵌入式HW OCP”拓扑，则选择嵌入式比较器的反相输入模式：“内部”（参考电压 - 设置OCP阈值 - 从MCU内部可用的那些中选择），“外部”（ 参考电压 - 设置OCP阈值 - 在外部生成并提供），“DAC”（参考电压 - 设置OCP阈值 - 使用一个DAC通道在内部生成） Current threshold (A) 如果启用了“嵌入式HW OCP”拓扑。 如果选择反相输入“内部”，则会根据所选参考电压显示过流阈值（参见“电压阈值”字段）; 如果选择反相输入“外部”，则由于提供的外部参考电压，它会显示过流阈值（参见“电压阈值”字段）; 如果选择反相输入“DAC”，则在此设置所需的过流阈值 Voltage threshold (V) 如果启用了“嵌入式HW OCP”拓扑。 如果选择反相输入“内部”，则在此设置内部参考电压; 如果选择反相输入“外部”，则在此设置提供的外部参考电压，如果选择反相输入“DAC”，则显示将生成的参考电压以匹配所需的过流阈值 Output enable 启用用于OCP的比较器的输出 Inverting input 显示比较器反相输入引脚 Not inverting Ch U 选择/显示用于监视来自U相的信号的比较器的同相输入 Not inverting Ch V 选择/显示用于监视来自V相的信号的比较器的同相输入 Not inverting Ch W 选择/显示用于监视来自W相的信号的比较器的同相输入 Not inverting Ch Single (1shunt) 选择/显示用于监视来自直流链路分流器的信号的比较器的同相输入 Output Ch U 如果比较器输出使能，则显示监视U相的比较器的输出引脚 Output Ch V 如果比较器输出使能，则显示监视相位V的比较器的输出引脚 Output Ch W 如果使能了比较器输出，则显示监视相位W的比较器的输出引脚 Output Ch Single (1shunt) 如果比较器输出使能，则显示监视直流链路分流器的比较器的输出引脚 变量名 描述 Bus voltage feedback Sensing Sampling Time (ADC clk) 选择ADC采样阶段的持续时间。该参数至少是所需的最小值 - 对于从ADC输入引脚看到的每个RAIN  - 如STM32数据表中所述 Peripheral selection 选择用于执行直流母线电压检测的ADC外设 ADC Channel ADC通道专用于总线电压反馈读取 Protection Embedded HW OVP 使用嵌入式比较器启用过压保护 Inverting input 如果使能“嵌入式HW OVP”，则选择嵌入式比较器的反相输入模式：“内部”（参考电压 - 设置OVP阈值 - 从MCU内部可用的那些中选择），“外部”（参考） 电压 - 设置OVP阈值 - 在外部生成并提供），“DAC”（参考电压 - 设置OVP阈值 - 使用一个DAC通道在内部生成） Voltage threshold (V) 如果启用“嵌入式HW OVP”。如果选择反相输入“内部”，则会根据所选的参考电压显示过压阈值（参见“比较器输入”字段）; 如果选择反相输入“外部”，则由于提供的外部参考电压，它会显示过压阈值（参见“比较器输入”字段）; 如果选择反相输入“DAC”，则在此设置所需的过压阈值 Comparator input threshold (V) 如果启用“嵌入式HW OVP”。如果选择反相输入“内部”，则在此设置内部参考电压; 如果选择反相输入“外部”，则在此设置提供的外部参考电压，如果选择反相输入“DAC”，则显示将生成的参考电压以匹配所需的过压阈值 On over voltage 选择发生过压时要采取的措施 Output enable 启用用于OVP的比较器的输出 Not inverting comp 选择用于监控直流母线电压的比较器的同相输入 Inverting input 选择用于监控直流母线电压的比较器的反相输入 Output comp pin 如果使能比较器输出，则显示监视直流母线电压的比较器的输出引脚 变量名 描述 Temperature feedback Sensing Sampling Time (ADC clk) 选择ADC采样阶段的持续时间。该参数至少是所需的最小值 - 对于从ADC输入引脚看到的每个RAIN  - 如STM32数据表中所述 Peripheral selection 选择用于执行温度检测的ADC外设（链接到选择用于直流母线电压检测的外设） ADC Channel ADC通道专用于温度反馈读取 Figure 1 PFC - STM32F103x Figure 2 PFC STM32F303x 变量名 描述 PFC stage feedback - STM32F103x ( Figure 1 ) Current Sensing Sampling Time (ADC clk) 选择ADC采样阶段的持续时间。该参数至少是所需的最小值 - 对于从ADC输入引脚看到的每个RAIN  - 如STM32数据表中所述 Peripheral selection 选择用于执行PFC电流检测的ADC外设 ADC Channel ADC通道专用于PFC电流检测 AC Voltage Sensing Sampling Time (ADC clk) 选择ADC采样阶段的持续时间。该参数至少是所需的最小值 - 对于从ADC输入引脚看到的每个RAIN  - 如STM32数据表中所述 Peripheral selection 选择用于执行交流电源电压检测的ADC外设 ADC Channel ADC通道专用于交流电源电压检测 PFC stage feedback - STM32F303x ( Figure 2 ) Current sensing topology 选择正在使用的电流检测拓扑：嵌入式PGA（F3的可编程增益放大器用于放大分流电阻器的信号），外部OPAMP（用于放大信号的分立OPAMP） （s）来自分流电阻器） Over Current Protection Topology Over Current Protection Topology 选择使用哪种过流保护拓扑：“嵌入式HW OCP”（F3的比较器用于通过监视分流电阻器的信号来检测过流情况），“外部保护”（ 过流保护由外部设备处理，MCU通过其BKIN引脚通知，“无保护”（无法检测过流情况） Current Sensing PFC Current(ADC clk) 选择ADC采样阶段的持续时间。该参数至少是所需的最小值 - 对于从ADC输入引脚看到的每个RAIN  - 如STM32数据表中所述 Peripheral selection 选择用于执行PFC电流检测的ADC外设 ADC Channel ADC通道专用于PFC电流检测 Sensing OPAMP Peripheral selection 选择用于执行电流检测放大的PGA外设，将根据PGA输出自动分配ADC外设和输入引脚 PFC OPAMP Gain 配置PGA增益模式以应用：“内部”（使用微控制器内部的反馈网络），外部（已设计外部反馈网络） int. gain type 如果PGA增益模式为“内部”，则选择增益因子以应用于可用的增益因子 Overall Network Gain 整体网络收益 Not inverting 选择用于放大信号的PGA的同相输入 Inverting OPAMP (1shunt) 如果PGA增益模式为“外部”，则选择用于放大信号的PGA的反相输入 Output OPAMP (1shunt) 显示用作PGA输出的引脚 Protection Digital filter duration (clock) 如果存在并启用了过流保护拓扑，请选择应用于BKIN2引脚的HW数字滤波器的持续时间 Inverting input 如果启用“嵌入式HW OCP”拓扑，则选择嵌入式比较器的反相输入模式：“内部”（参考电压 - 设置OCP阈值 - 从MCU内部可用的那些中选择），“外部”（ 参考电压 - 设置OCP阈值 - 在外部生成并提供），“DAC”（参考电压 - 设置OCP阈值 - 使用一个DAC通道在内部生成） Current threshold (A) 如果启用了“嵌入式HW OCP”拓扑。 如果选择反相输入“内部”，则会根据所选参考电压显示过流阈值（参见“电压阈值”字段）; 如果选择反相输入“外部”，则由于提供的外部参考电压，它会显示过流阈值（参见“电压阈值”字段）; 如果选择反相输入“DAC”，则在此设置所需的过流阈值 Voltage threshold (V) 如果启用了“嵌入式HW OCP”拓扑。如果选择反相输入“内部”，则在此设置内部参考电压; 如果选择反相输入“外部”，则在此设置提供的外部参考电压，如果选择反相输入“DAC”，则显示将生成的参考电压以匹配所需的过流阈值 Output enable 启用用于OCP的比较器的输出 Not inverting 选择/显示比较器的同相输入 Inverting input 显示比较器反相输入引脚 Output 如果比较器输出使能，则显示比较器的输出引脚 AC Voltage Sensing Sampling Time (ADC clk) 选择ADC采样阶段的持续时间。该参数至少是所需的最小值 - 对于从ADC输入引脚看到的每个RAIN  - 如STM32数据表中所述 Peripheral selection 选择用于执行交流电源电压检测的ADC外设 ADC Channel ADC通道专用于交流电源电压检测
• DAC功能: 配置模拟输入参数。 变量名 描述 Channel 1 Functionality 选择DAC ch1必须执行的功能：未使用，调试（可监视固件相关变量），OCP（过流保护阈值，如果为此分配嵌入式比较器），OVP（过压保护阈值，如果是 为此目的分配嵌入式比较器，OCP_PFC（PFC过流保护阈值，如果为此目的分配了嵌入式比较器） Motor 选择DAC ch1功能与哪个电机相关 Variable 如果选择“Debug”作为DAC ch1功能，则输出特定的固件变量 Pin DAC ch1使用的微控制器引脚，如果选择的功能是Debug，OVP，OCP PFC或OVP Channel 2 Functionality 选择DAC ch2必须执行的功能：未使用，调试（可监视固件相关变量），OCP（过流保护阈值，如果为此分配嵌入式比较器），OVP（过压保护阈值，如果是 为此目的分配嵌入式比较器，OCP_PFC（PFC过流保护阈值，如果为此目的分配了嵌入式比较器） Motor 选择DAC ch2功能与哪个电机相关 Variable 如果选择“Debug”作为DAC ch2功能，则输出特定的固件变量 Pin DAC ch2使用的微控制器引脚，如果选择的功能是Debug，OVP，OCP PFC或OVP
• 数字I/O: 这里定义数字I/O的引脚分配。 变量名 描述 Inverter driving signal selection Timer 在此选择用于产生驱动逆变器的PWM信号的定时器 Remap 如果使用TIM1，请为定时器输出选择重映射类型（如果有） Pin Map CH1 定时器引脚分配为通道1的高端驱动信号 CH2 定时器引脚分配为通道2高侧驱动信号 CH3 定时器引脚分配为通道3高侧驱动信号 CH1N 定时器引脚分配为通道1低端驱动信号 CH2N 定时器引脚分配为通道2低侧驱动信号 CH3N 定时器引脚分配为通道3低端驱动信号 BKIN2 定时器引脚分配为紧急信号输入 Signal Enabler CH1 Port/Pin GPIO引脚被指定为通道1的使能信号（例如，当使用ST的L6230时） CH2 Port/Pin GPIO引脚被指定为通道2的使能信号（例如，当ST的L6230正在使用时） CH3 Port/Pin GPIO引脚被分配为通道3的使能信号（例如，当使用ST的L6230时） Speed/position feedback Encoder interface Timer 选择用于编码器接口处理的计时器 Remap 选择所选计时器的重映射类型（如果有） Pin Map CH1 为编码器传感器通道1分配的定时器引脚 CH2 为编码器传感器通道2分配的定时器引脚 Hall sensors interface Timer 选择用于霍尔传感器接口处理的定时器 Remap 选择所选计时器的重映射类型（如果有） Pin Map CH1 为霍尔传感器通道1分配的定时器引脚 CH2 为霍尔传感器通道2分配的定时器引脚 CH3 为霍尔传感器通道3分配的定时器引脚 Direct GPIO Dissipative brake output Port 在此选择要分配给耗散制动驱动信号功能的端口 Pin 在此选择要分配给耗散制动驱动信号功能的引脚 In-rush current limiter Port 在此选择要分配给浪涌电流限制器的端口，关闭驱动信号功能 Pin 在这里选择要分配给浪涌电流限制器的引脚，关闭驱动信号功能 Overcurrent protection disabling Port 在此处选择要分配给HW过流禁用驱动信号功能的端口 Pin 在此处选择要分配给HW过流禁用驱动信号功能的引脚 PFC drive signal and feedback Timer 选择用于驱动PFC部分的计时器 Remap 选择所选计时器的重映射类型（如果有） Auxiliary (only for STM32F303x) 选择用于驱动PFC部分的计时器 Pin Map PWM 定时器引脚分配为栅极驱动器PWM输出信号 AC Mains 定时器（用于STM32F303x定时器辅助）引脚分配为交流电源过零检测网络输入信号 OCS 定时器引脚分配为过流检测输入信号 Serial communication Channel 在这里选择USART（用于串行通信） Baudrate 选择要设置的通信波特率。 Remap 选择所选USART的重映射类型。 Pin Map TX 串行外设引脚分配用于串行通信传输 RX 串行外设引脚分配用于串行通信接收 Start/Stop Button GPIO Port 在此处选择要分配给“开始/停止”按钮功能的端口 Pin 在此选择要分配给启动/停止按钮功能的引脚 Polarity 启动/停止按钮功能信号极性
• 用户界面: 启用可用的用户界面插件。 变量名 描述 HW / Features LCD Available on Control Board 检查控制板上是否有LCD Enable 选中以启用LCD管理 Full / Light 选择LCD，操纵杆模式 Serial communication Available on Control Board 检查控制板上是否有串行通信 Enable 选中以启用串行通信管理 Bidirectional / Fast unidirectional 选择串行通信模式 Fast unidirectional Channel 1 Motor 选择与ch1功能相关的电机 Variable 由快速单向通信作为第一个字节发送的特定固件变量 Channel 2 Check 选中以启用通道2 Variable 由快速单向通信作为第二个字节发送的特定固件变量（可选） Start/Stop Button Available on Control Board 检查控制板上是否有可用的启动/停止按钮 Enable 选中以启用“启动/停止”按钮管理 MCU Pins - Show MCUs Reserved Pins for user interface (LCD, joystick and user button)

 

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