Stm32 DMA主要特性： 1. 七个独立的可配置的通道（请求） 2. 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道也都支持软件出发、可以配置 3. 在七个请求之间的优先权可以通过软件编程设置（有四级：很高、高、中等、低），相等优先权时有硬件决定 4. 独立的源和目标传输宽度（字节， 半字， 全字），模拟打包和拆包的过程。 5. 支持循环的缓冲器管理 6. 每个通道都有3个状态标志（DMA半传输， DMA传输完成和DMA传输出错），这3个标志逻辑或成为一个独立的中断请求 7. 存储器与存储器之间的传输。 8. 外设和存储器，存储器和外设的传输。 9. 内存， SRAM, 外设的SRAM，APB1和APB2上的外设都可以作为访问的源和目标 10. 可编程的从数据传输数据：最大为65536   DMA的传输过程 ....总线请求：DMAC向cpu申请使用总线 ....总线控制转移： cpu同意DMAC管理总线 ....数据传输：外设接口和存储器之间传输数据 ....结束处理：ＤＭＡＣ放弃对总线的控制权  
Stm32 ADC   在模拟信号需要艺术字形式处理、存储或传输时、模/数转换器几乎必不可少。 ADC主要技术指标 1.分辨率。 12位分辨率。不能直接测量负电压，所以没有符号位，即其最小量化单位LSB = Vref+ / 212。 2.转换时间。 转换时间是可编程的。采样一次至少要用14个ADC时钟周期， 而ADC的时钟频率最高位14MHz，也就是说它的采样时间最短为1us。足以胜任中、低频数字示波器的采样工作。 3.ADC类型 ADC类型决定了其性能的极限，STM32的ADC是逐次比较型ADC。