camera sensor点亮准备工作： （1）模组原理图（module spec） （2）sensor datasheet （3）平台原理图（camera部分） （4）初始化序列和需要支持的各分辨率序列 （5）streamon/off序列 （6）丝印图（位图） camera sensor点亮流程： （1）参考sensor spec上power up章节上电时序图，配置上电时序
（2）调通i2c（通过kernel中match_id函数获取chip id成功则为通，特殊情况：sensor spec给的chip id是错的，match_id函数失败，但i2c有可能已经通了，可以通过读写sensor其他寄存器验证，比如写某个值，然后紧接着能读出来，证明i2c通）。 （3）调mipi   示波器测量有mipi信号，但是仍然不出预览原因总结：
（1）起流过早（startstream）
（2）停流不彻底
（3）mipi从设备必须准备好，mipi主设备才能发送数据，否则预览有可能不成功
（4）调settle count
（5）调op_clk,vt_clk