Character Controller: 用来模拟人的，但是又不遵循Physic 的规则，因为Physic里面的规则不太适合于人类。 Character Controller 首先它也是一个Collider ，只不过它自己不接受任何的Physic事件的影响，完全用来模拟人的。 有height, radius 属性，还有slope limit小于多少度的坡，这个人物才能爬上去，一般对于人来说小于90度的才能爬。 step offset :如果人物离地面的高度小于这个值，那么人物就可以上楼梯 Min Move Distance：最小移动距离，当要移动的距离小于这个值时，干脆就不移动了。推荐设置为0
Skin width： 皮肤的深度，也就是两个人物或者人物和物体之间可以互相掺和在一起，这个就表示这个掺和的深度。
如果这个值设置的太小，那么人物就很容易卡住，经验值是大于等于0.01并且大于radius * 0.1  某个GameObject 被人物碰到了以后，就会触发CharacterController的OnControllerColliderHit() 这个函数 Character Controller 本身不响应Physic 系统，也就是说它完全无视外界施加给它的 Force, Torque 等，所以，如果你想让它响应Physic，最好的办法是添加一个Rigidbody。 Character Controller 要移动只能用Move这个方法来移动。  总结一句话：如果要模拟人的物理行为，那么就用这个CharacterController，它本身是一个Collider，并且还能很好的模拟人类的移动行为。 如果你还想让它接收外界的物理响应，那么就再加上一个RigidBody组件。 如果添加人物向下掉，可能地面没加碰撞，还可能要把Character Controller的所带的碰撞体向上移动到地面之上。