最近想用树莓派控制航模的电调，于是研究了下PWM，貌似控制电调比较麻烦，因为电调需要发送几个特定的信号启动，然后才能进入控制模式，今天先弄明白PWM，慢慢折腾。下面的程序亲测可用，我用的树莓派model B，12GPIO口是外面第6个针。
      脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。 创建一个 PWM 实例： GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 PWM： p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）
更改频率： p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz
更改占空比： p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0
停止 PWM： p.stop()
注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。 以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例： importRPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p =GPIO.PWM(12, 0.5) p.start(1) input('点击回车停止：') # 在 Python 2 中需要使用 raw_input p.stop() GPIO.cleanup()
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例： import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 50) p11 = GPIO.PWM(11, 38) p.start(0) p11.start(0) try: while 1: for dc in range(0, 101, 5): p.ChangeDutyCycle(dc) p11.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): p.ChangeDutyCycle(dc) p11.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass p11.stop() GPIO.cleanup()