1、快速停止时，MOS烧坏 现象描述：驱动板U相（应该是随机的）MOS被烧坏 原因分析：急停时反电动势过大，旁路电容响应不灵敏或者滤波范围不够，添加CBB电容（介质因数小，滤波范围宽）后明显改善 2、L6388芯片烧坏（第四脚、第五脚不正常），同时检流电阻被打坏 现象描述：反复多次快速停止、启动，L6388烧坏（完成1问题的改善后） 原因分析：分析认为检流电阻R71先被打坏，导致相电压U→Q2→R12→R11→L6388的第五脚LO，LO的耐压仅为18V，导致LO被击坏，将栅极（G）和源极（S）电阻（R12）去掉后，情况得到改善。   3、检流电阻打坏（爆裂） 现象描述：反复多次快速停止、启动，检流电阻打坏、爆裂（改善1、2问题后） 原因分析：快速启动或停止时，电机电流过大（据E=U-IR公式分析过流保护还是需要做的（U输入电压，R电机线圈阻抗，E反电动势）），现在焊接电阻为普通电阻，导致检流电阻爆裂或者打坏。将检流电阻换成合金电阻情况改善很多 4、压敏电阻发热严重 现象描述：反复多次快速停止、启动，压敏电阻发热严重，在快速启动是稳压电源输出电压会被拉低（45V左右），急停时稳压电源输出电压会抬高（80V左右）（已改善前面三条，暂未在出现1、2、3的问题） 原因分析： 压敏电阻发热严重，说明压敏电阻在工作，板子前端电容不过大，无法起到稳定电压的作用，因此需要增加前段电容