之前看书上说，电容充放电的特性将按键按下去的抖动就给滤掉了，但是不理解，到底怎么滤掉的呢？          直到做了实验，才理解。读万卷书不如行万里路，说的很对。——一切理论来自实验。          如下图，蓝 {MOD}信号线就是加入了电容之后的效果，从这看出它将抖动的波形变成了平滑、稳定的上升沿或下降沿波形，这样对于IO口的识别就很容易、很稳定了。当然理想化的波形是下面黄 {MOD}信号线那样方方正正，但是实际上按键是抖动的。          按键采集最想要的波形是方波样的波形，但是实际上按键有抖动，那么怎么办呢？其处理的思想是：用什么手段来将抖动的不稳定的信号变成平滑的、稳定的信号呢？——于是电容来了，但是我想肯定还有别的方法，只要能解决这个问题就行。在这，只要把握了其思想，那么手段可以不断去发掘的。