PIC中断不同型号的不同写法

[转载]原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_77b8b43b0102uwdl.html 中断作者：姚远

PIC单片机有多个中断源，16系列只有一个中断入口，18系列有两个中断入口，不同编译器下书写格式又不大一样。网上资源千篇一律，也不够系统，只是简单的罗列程序，代码生存的环境不一样也少有说明。在此做个简单的总结，因为又走了弯路…

1.先说18系列（MCC18编译器下）：

MPLAB C18不自动把中断服务程序放在中端向量处。通常将GOTO指令放在中断向量处，从而把控制权转交给相应中断服务程序。 void low_isr(void); void high_isr(void); *****************************低级中断入口及服务子程序************************************/ #pragma code low_vector=0x18//低优先级中断入口 void interrupt_at_low_vector(void) { _asm GOTO low_isr _endasm } #pragma interrupt low_isr #pragma code void low_isr(void) { //低优先级中断服务函数写在这里 } *****************************高级中断入口及服务子程序************************************/ #pragma code high_vecotr=0x08//高优先级中断入口 void interrupt_at_high_vector(void) { _asm GOTO high_isr _endasm } #pragma code #pragma interrupt high_isr void high_isr(void) { //高优先级中断服务函数写在这里 }

2.再说18系列（PICC18编译器下）：

void PIC18F_High_isr(void); void PIC18F_Low_isr(void); *****************************低级中断服务子程序************************************/ #pragma interrupt lowlow_priority PIC18F_Low_isr void PIC18F_Low_isr (void) { //低优先级中断服务函数写在这里 } *****************************高级中断服务子程序************************************/ #pragma interrupt PIC18F_High_isr void PIC18F_High_isr (void) { //高优先级中断服务函数写在这里 }

3.说16系列（PICC编译器下）（只有一个中断入口，无所谓高了就）：

void interrupt isr (void) { //中断服务函数写在这里 } void init_interrupt() { GIE=0; PEIE=1; IPEN=1; //TMR1IE=1; //TMR1IF=0; //TMR1IP=0; //TMR1L=61; //T1CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler //TMR0IE=1; //TMR0IF=0; //TMR0IP=0; //TMR0L=61; //T0CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler 1:256 GIE=1; }

4.说dsPIC30系列（XC16编译器下）：

dsPIC30系列，对于每个中断源，用户可分配的中断优先级位（IP<2:0>） ，位于 IPCx 寄存器中每个半字节的最低 3位中。每个半字节的 bit 3 未使用，读为 0。这些位定义了用户分配给特定中断的优先级。用户可分配的优先级为从 0 到 7，0是最低优先级，7是最高优先级。
下面是一个定时器的例子： void time1_init(void) { T1CON=0; TMR1=0; PR1=(Fcy/256); T1CON=0x8030; IPC0bits.T1IP=3;//这里定义了优先级 为3 IFS0bits.T1IF=0; IEC0bits.T1IE=1; } void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void) { //中断服务函数写在这里 IFS0bits.T1IF=0; //LED_OVER=~LED_OVER; }