串口通讯是一个很成熟的通讯协议，几乎所有MCU都配有串口，本篇将述在Harmony中如何使用Usart，使用设备为PIC32MZ2048EFH，其他PIC32MZ基本相似。 以下使用的是Harmony的动态驱动，要注意动态驱动的使用规则，动态驱动排序为Driver中配置顺序，即InstanceIndex，而非Usart ID的顺序。   串口使用流程如下，以串口2为例：   1、配置串口驱动

2、配置串口引脚     3、生成代码，使用串口 注意Dynamic的驱动对象都需要有一个Open动作来创建一个Handle，后续所有操作都是用Handle来代表这个驱动对象。所有动态驱动的中断都是采用注册回调函数的方式来使用，无需到system_init中添加，也无需自己清除中断标识，驱动已经自己完成了。 另外要注意的一点是，串口接收一个字节后进入了中断，如果不使用Read接收一下，那么后续就再也无法进入中断，就会出现仅中断一次的现象，因此，也不要在中断中进行耗时操作，避免没有及时接收数据，导致数据残缺不全。
包含头文件之后，第一步要initial（open一个客户端），然后就是调用读写函数，注意读的时候在中断中做简单处理，在APP_Tasks()中循环调用Uart_Task()，以处理接收到的数据。uart_printf支持与printf一样的功能，可打印数字。
uart.h #ifndef _UART_H #define _UART_H #define uartMaxBufferSize 50 #include #include #include #include #include "system_config.h" #include "system_definitions.h" #include #include typedef enum { Uart_Init, Uart_Receive }UART_STATE; typedef struct { /*** uart ******/ DRV_HANDLE drvUartHandle; UART_STATE uartState; uint8_t uartBuffer[uartMaxBufferSize]; uint8_t uart_BufferSize; bool uart_ByteReady; // one command block receive ready flag }UART_DATA; UART_DATA uartData; bool Uart_Initial(); void Uart_Task(void); void Uart_WriteByte(uint8_t c); void Uart_WriteString(uint8_t *string); void Uart_printf(const uint8_t *fmt,...); void Uart_interrupt(const SYS_MODULE_INDEX index); #endif
uart.c #include "uart.h" uint8_t uartCount; uint8_t uartTmp; /**************** uart ***************************/ void Uart_interrupt(const SYS_MODULE_INDEX index) { //Uart_WriteByte(UartCommandComeReady); //if(DRV_USART_ReceiverBufferIsEmpty(uartData.drvUartHandle)) return; uartTmp = DRV_USART_ReadByte(uartData.drvUartHandle); if(uartData.uart_ByteReady) return; uartData.uartBuffer[uartCount] = uartTmp; uartCount ++; } bool Uart_Initial() { uartData.uart_ByteReady = false; uartData.uart_BufferSize = 0; uartData.uartState = Uart_Init; /*********** UART *******************/ uartData.drvUartHandle = DRV_USART_Open( DRV_USART_INDEX_0,DRV_IO_INTENT_EXCLUSIVE ); /* Check the USART1 driver handler */ if (uartData.drvUartHandle == DRV_HANDLE_INVALID ) { return false; } DRV_USART_ByteReceiveCallbackSet(DRV_USART_INDEX_0, (DRV_USART_BYTE_EVENT_HANDLER)Uart_interrupt); return true; } void Uart_Task(void) { switch(uartData.uartState) { case Uart_Init: //Uart_Initial(); uartData.uartState = Uart_Receive; break; case Uart_Receive: if(!uartData.uart_ByteReady) return; uartData.uart_ByteReady = false; break; default: break; } } void Uart_WriteByte(uint8_t c) { while ((DRV_USART_TRANSFER_STATUS_TRANSMIT_FULL & DRV_USART_TransferStatus(uartData.drvUartHandle)) ) ; DRV_USART_WriteByte(uartData.drvUartHandle,c); } void Uart_WriteString(uint8_t *string) { while(*string!='