做智能家居时，下位机用的时PIC24FJ64GA004，所以写了下面那个程序。 由于对PIC24的不熟悉，忘了加配置们，导致波特率一直不对，后面加上配置位就行了。 接收的数据按一定格式，用来控制继电器。 发送的数据暂时没用到。启用发送只要使能中断就行。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 /********************************************************* *         PIC24串口发送和接收     * * 文    件: main.c * 作    者: ZhnJa * 修改日期: 2013-4-6 * 说明： 9600波特率，暂时关闭发送。 ************************************************************/ #include "p24FJ64GA004.h" #define RELAY1  LATBbits.LATB14 #define RELAY2  LATBbits.LATB13 // Setup configuration bits _CONFIG1(JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & COE_OFF & FWDTEN_OFF &  FWPSA_PR32 & WDTPS_PS2048 & ICS_PGx3)    // JTAG/Code Protect/Write Protect/Clip-on Emulation mode/ Watchdog Timer/ICD pins select _CONFIG2(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI)  // Disable CLK switch and CLK monitor, OSCO or Fosc/2, HS oscillator,Primary oscillator      void UART2Init(void); void Delay(unsigned int t);      unsigned char Rev[6];//接收数组 unsigned char Send[10]={0x69,1,2,3,4,5,6,7,8,9};//发送数组 unsigned char i=0;//发送位 unsigned char Index=0;//接收位      int main(void) {     TRISBbits.TRISB13 = 0;//IO方向初始化     TRISBbits.TRISB14 = 0;     TRISBbits.TRISB5 = 1;     UART2Init();     while(1)     {                 //接收判断         if(Rev[0]==0x68 && Rev[2]==0x69)         {             if(Rev[3]==0x01)             {                 if(Rev[4] == 1)                 RELAY1 = 1;                 if(Rev[4] == 0)                 RELAY1 = 0;             }                if(Rev[3]==0x02)             {                 if(Rev[4] == 1)                 RELAY2 = 1;                 if(Rev[4] == 0)                 RELAY2 = 0;             }            }     }        return 0; } /***************************************************************** ** Name:    UART2Init ** Function: 串口2初始化 ** Input:     ** Output:    ** Time:     2013.4.05 ** Attention: 11.0596MHz,9600bunds ******************************************************************/ void UART2Init(void) {     TRISCbits.TRISC5 = 1;//IO口方向     TRISCbits.TRISC4 = 0;     RPINR19bits.U2RXR = 21;//RP21     RPOR10bits.RP20R = 5;//RP20              U2MODEbits.BRGH = 1;//高速     U2BRG = 143;    //波特率     U2STAbits.UTXISEL0 = 0;//当最后一个字符被移出发送移位寄存器时产生中断     U2STAbits.UTXISEL1 = 0;     U2MODEbits.UARTEN = 1;     SRbits.IPL = 3; //CPU优先级3     IPC7bits.U2TXIP = 4; //发送中断优先级4     IEC1bits.U2TXIE = 1; //允许发送中断     IFS1bits.U2TXIF = 0; //清标志位              IPC7bits.U2RXIP=5; //接收中断优先级     IEC1bits.U2RXIE=1; //允许接收中断     IFS1bits.U2RXIF=0; //清标志位              //  U2STAbits.UTXEN = 1; //使能发送，同时产生发送中断          }         /***************************************************************** ** Name:     _U2TXInterrupt ** Function: 串口2接收中断 ** Input:     ** Output:    ** Time:     2013.4.05 ** Attention:  ******************************************************************/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt(void) {     unsigned char temp;      IFS1bits.U2RXIF=0; //清标志位     temp=U2RXREG;     if(temp == 0x68)    //判断是否为第一位         Index = 0;     if(Index>=sizeof(Rev)) Index=0;     Rev[Index]=temp;     Index++; }           /***************************************************************** ** Name:     _U2TXInterrupt ** Function: 串口2发送中断 ** Input:     ** Output:    ** Time:     2013.4.05 ** Attention:  ******************************************************************/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2TXInterrupt(void) {          IFS1bits.U2TXIF = 0; //清中断标志             U2TXREG = Send[i] ;  //发送数据      while(U2STAbits.TRMT == 0);      Nop();Nop();Nop();Nop();             i++;     if(i==10)     {         i=0;         }        }           void Delay(unsigned int t) {  unsigned int i,j;     for(i=t;i>4;i--)     for(j=1;j<10000;j++); }