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这里有前提文件345.c和3050.c 分别是加速度和陀螺仪的程序，百度上也有，没有找我也罢- -！ 用别的程序也行，这里只是直接调用结果（测量值） 然后偷了个懒——人家一般都把陀螺仪结果积分什么的，我这里没有 因为陀螺仪的测量的就是角速度，所以我根据我自己的那个陀螺仪（只是我自己这个哦） 测试了一下灵敏度，确定了角度和测量值的大致关系，可以得到角度的大致值 当然，必然是有误差的，相比积分方法当然不行，人家耗时间研究算法、调参数 我这个就是不停的找参数的，比较简单，如果想要在飞行器上用，那还是算了 o(∩_∩)o 哈哈                        *
********************************************************************************/ #include
#include
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int 
char  code  MESSAGE[][1]= {{'0'},{'1'},{'2'},{'3'},{'4'},{'5'},{'6'},{'7'},{'8'},{'9'},{'x'},{'y'},{'z'},{'a'},{'b'},{'c'},{'+'},{'-'},{'.'}};
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////10----11----12----13----14----15----16----17----18----19----20 int x_345,y_345;
 int z_3050;//extern  =0  int player=0;static sbit light=P2^0;//调试信号 void delay(unsigned int i)
{
 unsigned char j;
 for(i; i > 0; i--)
 for(j = 200; j > 0; j--) ;
}
void run(int numin)
{
 unsigned int count;
 count=0; 
 // while(MESSAGE[numin][count] != '