单片机检测按键原理：
单片机的的IO口既可以作为输入使用也可作为输出使用，当检测按键时用的是它的输入功能，我们把按键一端接地，另一端与单片机的某个IO口相连，开始时先给该IO口赋一个高电平，然后让单片机不断检测该IO口是否变化为低电平，当按键闭合时，即相当于该IO口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到IO口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的命令。 独立按键：
直接检测电平高低变化即可，存在抖动现象，一般需要delay()延时确认按键按下，确认按键被按下后,还应该有while（！key）来等待按键释放，若按键没有释放，则key键始终为低电平，程序就一直停在此刻，直到按键释放才去执行接下来相应的代码。
矩阵键盘（4*4为例）：
我们先给第一行赋低电平，其余三行为高电平，即0111，1011,1101,1110依次赋值。这时候我们检测列值。0xfe，0xfd，0xfb，0xf7依次与0xf0相与。用switch case判断结果
例如： P3=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); temp=P3; temp=temp&0xf0; } switch(temp) { case 0xee: key=0; break; case 0xde; key=1; break; case 0xbe: key=2; break; case 0x7e: key=3; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0); }