STC15F2K60S2系列单片机是STC生产的单时钟/机器周期的单片机。是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机。采用第八代加密技术，加密型超强，指令代码完全兼容传统的8051，速度快8~12倍。内部集成高精度R/C时钟，+/-1%温漂，常温下温漂5%，5MHz~35MHz宽范围可设置，可彻底省去昂贵晶振电路和外部复位电路。

特点： 1. 它的存储容量大，考虑到之前用到的STC8952单片机，flash才有8K，移植一个ucousII都不够。 2. 不用外接晶振电路和复位电路，这将节省了电路板的空间。 3. 接口丰富，因为需要与ARM进行通讯，STC15F2K60S2有两个独立串口。 4. 有PWM控制输出模块，4个中断，完全满足机器人的电机驱动和传感器的控制。 5. 一般都是LQFN-44封装，小指指甲那么大的面积，很容易手工焊接。 关于15单片机的最小系统 只连接VCC与GND 即可（http://www.stcisp.com/stcmcu_mixsystem.html）