怎么仿照STM32库文件来写STM32驱动文件

2019-04-15 12:26发布

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1、这天在折腾STM32，看到很多高手写的一些程序，记录一下，作为以后自己编写高质量软件代码的参照，      (1)    #define   rUTXH0     (*(volatile unsigned char *)0x1d00020)     //代码比如这是ARM头文件中经常看到的宏定义，UTXH0是寄存器， 这个语句具体是什么意思？以前有过PIC单片机的基础，在编写PIC程序的时候 ，比如像读取给PORTA寄存器赋值，不用任何定义直接 PORTA=XX就可以了，为什么在ARM中还要这样定义  而且定义的这么复杂，为什么不能像单片机那样直接用吗？ 答案：嵌入式系统编程，要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。不进行宏定义的话就得每次用的时候用地址了，那是麻烦的操作，另外容易把地址搞错(例如出现的笔误现象)，使用宏定义的话可以直接进行替换，关于这个定义，是个地址，那么按照C语言的语法规则，这个表示地址的量应该是指针类型，所以，知道要访问的内存地址后，比如访问地址为0x5F，要进行如下的步骤：第一步：要把它强制转换为指针类型----(unsigned char *)0x5F,关于为什么是unsigned char类型的，AVR的SREG是八位寄存器，所以0x5F强制转换为指向unsigned char类型，在STM32中的寄存器是32位的所以要强制转换为unsigned long类型的。volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了(参考STM32 运行机制，是把ROM里的数据拷贝到RAM中，由于编译器的优化，有些变量是使用的备份，而不是RAM中的数据，有时候RAM会由于中断改变数据)。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到，使用的是ROM中的原始值，
第二步：对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了，*(volatile unsigned char *)0x5F就是取地址中的内容
第三步：小心地把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯，所以#define SREG     (*(volatile unsigned char *)0x5F)，类似的，如果使用一个32位处理器，要对一个32位的内存地址进行访问，可以这样定义#define RAM_ADDR      (*(volatile unsigned long   *)0x0000555F),然后就可以用C语言对这个内存地址进行读写操作了
     读：tmp = RAM_ADDR；
     写：RAM_ADDR = 0x55；
#define U0RBR (*((volatile unsigned char *) 0xE000C000))
这个在单片机里很常见，
((volatile unsigned char *) 0xE000C000) 是将0xE000C000强制转换为保存可能随时更新无符号字符型数据的地址,前面又加了*，是表示指向这个地址里面的值，这与其他普通定义的指针一样了，如charx,y,*p;p=&x;*p=y;y=*p就如同一个变量一样，既可以从这里读出值，也可以给被赋值，这里需要注意的是，这个地址值里的东西是不是既可以读又可以写，这个在datasheet应该有定义，或者看程序中都拿他干什么。#define U0RBR (*((volatile unsigned char *) 0xE000C000)) 这个是宏定义，即UORBR替换(*((volatile unsigned char*) 0xE000C000))，宏定义是为了程序书写方便，因为在程序中可能有好多地方要使用(*((volatile unsigned char*) 0xE000C000))，在用时，总要写这么多东西麻烦。

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