5.1单片机软件开发的时代变化    5.1.1、单片机的演进过程
    （1）第一代：4004、8008、Zilog那个年代（大概1980年之前）
    （2）第二代：51、pic8/16、AVR那个年代（大概2005年前）    （3）第三代：51、PIC32、Cortex-M0、M1、M3年代（大概2005年到现在）
    （4）第四代：51、STM8/MSP430、PIC、Cortex-M4、M7、低功耗系列（现在到将来5-10年）
    5.1.2、单片机开发的演进过程    （1）第一代：不详
    （2）第二代：汇编和c语言都有，还有一些原厂自己开发的如：EZcode等
    （3）第三代：出现单片机厂商提供的外设库，典型的如STM32的标准库    （4）第四代：库是标配和发展的方向，库考虑更多硬件兼容性，库集成更多组件，库面向网络功能
    （5）第五代：未来库面向云端对接、库面向上层语言如python的接口、提供辅助工具如STM32CubeMX
     5.1.3、演进的内在动力和原因、方向
    5.1.4、演进的技术方向
    （1）单片机开发在走PC、手机等以CPU为核心的产品的老路：底层和细节越来越成熟，ARM提供CPU的库、单片机厂商提供外设库，单片机软件工程师直接基于这些库来构建自己的应用。    （2）提供GUI式的辅助开发工具，加速并简化产品开发    （3）提供一整套开发生态而不只是一个SDK包    （4）提供HAL抽象层驱动来加速产品移植和选型，增加客户粘度。5.1.2.STM32软件开发的各种模式
    5.1.2.1、第1代：寄存器开发
    5.1.2.2、第2代：标准库开发
    5.1.2.3、第3代：HAL/LL库 + STM32CubeMX工具开发
    (1)HAL（hardware abstract layer）、LL（lowerlevel layer）
    (2)HAL库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间移植，劣势是代码效率低
    (3)LL库几乎等同于直接操作寄存器
    (4)CubeMX工具是ST的一站式开发包，层级高于SDK包，包含了STM32芯片开发的所有官方资源，提供了友好的使用方法；CubeMX是一个windows上的IDE软件；CubeMX是一个工具包加芯片容器，各系列芯片资料以插件补丁形式安装；
    (5)HAL/LL库和CubeMX本质上是独立的东西，只是使用上纠缠在一起了而已。
    (6)CubeMX和Keil MDK是不同作用的东西，要搞清楚5.1.3.STM32CubeMX工具入门
    5.1.3.1、STM32CubeMX软件下载和安装
    (1)在http://www.stmicroelectronics.com.cn/ 首页搜索STM32CubeMX即可找到下载页
    (2)分STM8版本和STM32版本
    (3)尽量安装最新版，可以打开旧版本创建的工程；反之不可以。

5.1.3.2、MCU系列的firmware补丁包下载安装
    (1)安装包搜STM32Cube也能搜到
    (2)可以在CubeMX工具中在线下载安装，但是实际感觉不好用(3)推荐到STM32官网下载离线包，然后本地导入5.1.3.3、软件的大体浏览和基本介绍
（1）：cubeMX安装好了
（2）：该芯片型号

5.1.4.MDK5的全面介绍
    5.1.4.1、MDK5和之前的版本问题
    MDK5最新版本软件下载：http://www2.keil.com/mdk5
    MDK的pack下载路径：https://www.keil.com/pack

5.1.4.2、MDK5的下载和安装
    5.1.4.3、MDK5的MCU系列pack包下载和安装
    (1)下载
    (2)安装
    (3)装到哪里去了？里面都有什么？

5.1.4.4、MDK5使用的一些细节
    (1)工程建立和输出文件夹设计
    (2)C/C++栏下的预定义宏
    (3)C/C++栏下的头文件包含设计
    (4)use microlib
    (5)选择合适的MCU型号
    (6)debug中选择合适的调试器
    (7)MCU中flash的下载算法设置

5.1.4.5、其他几种STM32开发的IDE
    (1)IAR EWARM
    (2)RVDS/ADS1.2
    (3)gcc
    (4)TrueStudio
    (5)MDK45.1.5.STM32的FW补丁结构分析
    5.1.5.1、整体情况
    (1)每个系列（如L4、F1）是一个整体的补丁包
    (2)每个系列都有不同的版本号，而且会不断升级
    (3)可以在STM32CubeMX工具中在线升级安装，也可以到官网下载然后本地import
    (4)所谓安装其实就是解压开放到了一个位置中

5.1.5.2、FW各文件夹内容浏览    5.1.7.生态系统真的很重要