做ATE，要对DUT内部的PIC单片机进行在线烧写，
在网上看到别人的一个说法（作者 Claud Zhang），内容如下： ---------------------------------------------------------- 一种简单高效低成本的Microchip MCU编程方法
                                   Claud Zhang
对于一些研发工程师来说，工厂的的MCU编程有时候是个比较头疼的问题.在研发过程中，大家都和习惯于用仿真器去编程，这个对工程师来说是个非常简单的过程，但是在工厂生产，工厂认为太复杂了。工厂希望是个傻瓜式的过程。最好的方法是通过ATE自动编程，不需人工参与。
在以往的通常有2种方法，

一种是用PM3， 先编程好，再去SMT, 这种方法对量非常大又不在意成本的话也不失为一种方法，当然这种编程的缺点也很多
1，        首先成本高，PM3, 插座都是一笔不小的开销
2，        失效率会比较高，在上SMT 之前就需要拆封，容易产生管脚损伤，ESD, 造成废料
3，        如果你在此基础上做一个完全自动化的话，相信先期投入的成本是相当惊人地。
4，        如果你不做自动化设备的话，那么你需要投入更多的人工
5，        不能在线更新

另外一种是在线烧录
Microchip的IC 烧录只需要5个pin, 其中是有2个是电源和地，在PCB 上只占用很小的空间。 或者你做几个焊盘，直接用探针接触。
在线烧录的优点：
1，        容易在线更新
2，        避免二次操作管脚
3，        任何器件都可以通过这5个PIN编程

缺点：
需要人工操作烧录过程，要通过MPLAB 的IDE 界面进行操作。
人工操作的缺点
1，        非常容易出错。
2，        占用一个工位人工，增加成本
3，        工厂工人流动比较大，工位经常变动，更容易出错，增加成本。

解决方法：
在MPLAB 中已经增加了命令行方式实现烧录，也就是说只要用文本写个简单的命令行或者批处理，用你的PK3或者ICD3 连接好你的芯片， 直接点击或者在ATE中调用批处理，就完成烧录。

过程如下：
1 安装MPLAB IDE（我用的是V8.85版本）
2 插入PK3 或者ICD3 , 找到驱动
3 这里先以ICD3 为例
在目录 ..MicrochipMPLAB IDEProgrammer UtilitiesICD3 找到ICD3CMD.exe
把着个文件copy 到你任意指定的一个目录。
假设就在C: ICD3CMD.exe
4, 和ICD3CMD.exe同一个目录下 新建一个文本 
   假设你用的器件是 DSPIC33EP64MC506， 烧录文件是claud.hex  这个文件也在假设的C盘根目录下,也可以是任意路径，注意不要用中文路径。
  在文本文件中写入
ICD3CMD -P33EP64MC506 -FC:claud.Hex -M -V3.3
注意蓝 {MOD}部分写法，不要DSPIC
如果是PIC16F1516 就写成
ICD3CMD –P16F1516 -FC:claud.Hex -M -V3.3
注意蓝 {MOD}部分写法，不要PIC
选项V3.3 是指ICD3 直接给芯片供电3.3V. 如果板上所需电流过大，请外加电源。
5 把这个文本另存为 ICD3PROMCU.bat, 同样保存在和你的 ICD3CMD.EXE 一个目录下
6, 如果你使用的是PK3, 在。。MicrochipMPLAB IDEProgrammer UtilitiesPICkit3 目录中找到 PK3CMD.exe ,把上面的ICD3CMD替换成PK3CMD.
7，双击ICD3PROMCU.bat
8, 如果你在command 窗口里看到如下画面， 恭喜你， 成功了
9， 在工厂里要做的只是双击一下或者集成到ATE中直接调用。
10， 谢谢你仔细读完。
-------------------------------------------------------------------------- 实际操作中，查询该DOS Console命令就可以发现其大体功能有哪些（估计还有一部分隐藏参数MCHP官方未公开，因为对比MPLAB的操作细节可以看出来）： E:PROG>icd3cmd /?
Options              Description
---------------------------------------------------------------------------
B                    Batch Mode Operation
C                    Blank Check Device
E                    Erase Flash Device
PKOB                 To connect PKOB
F              Hex File Selection
G Read functions
                         region:
                         E = EEPROM
                         I = ID memory
                         C = Configuration memory
                         B = Boot Flash Memory
                         If no region is entered, the entire
                         device will be read.


                         Type F: = read into hex file,
                         Path = full file path,
H                    Hold In Reset
L                    Release from Reset
I                    Use High Voltage MCLR
M            Program Device
                         region:
                         P = Program memory
                         E = EEPROM
                         I = ID memory
                         C = Configuration memory
                         B = Boot Flash Memory
                         If no region is entered, the entire
                         device will be programmed.
N####,####           Program Memory Range
                         #### is a hexidecimal number representing
                         Start and End Address in sequence
P              Part Selection. Example: 18F67J50
R              Reporgram
S              SQTP File Selection
U##                  Program calibration memory,where:
                        ## is a hexidecimal number representing
                        the least significant byte of the
                        calibration value to be programmed
V           Power Target from ICD3
Y                    Verify Device
                         against selected HEX File
?                    Help Screen
?E                   Displays Exit Code


     Example:   ICD3CMD  /P18F67J50 /GFc:HexCode.hex
                               or
     Example:   ICD3CMD  -P18F67J50 -GFc:HexCode.hex




     Version 01.00.14


     Copyright (C) Microchip Technology Inc. 2009


E:PROG>
//-----------------------------------再看看MPLAB开发IDE中的连接ICD3过程:
MPLAB ICD 3 detected
Connecting to MPLAB ICD 3...
Firmware Suite Version...... 01.28.90
Firmware type......................Enhanced Midrange


MPLAB ICD 3 Connected.


Target Detected


Device ID Revision = 00000004
Programming...
Programming/Verify complete


//-----------------------------------其实这个icd3cmd命令自带支持连续操作模式，叫Batch Mode，试验如下:
E:PROG>icd3cmd -P16F1903 -FC:usr111.hex -M -B


Connecting...
MPLAB ICD 3 detected
Connecting to MPLAB ICD 3...
Firmware Suite Version...... 01.28.90
Firmware type......................Enhanced Midrange
MPLAB ICD 3 Connected.
Target Detected
Device ID Revision = 00000004


Programming Device ...
Programming/Verify complete
Batch Mode Count : 1


Batch Mode:  Press Enter to repeat the same operation !!!


Programming Device ...
Programming/Verify complete
Batch Mode Count : 2


Batch Mode:  Press Enter to repeat the same operation !!!

最后这个才是对批量烧些真正有用的指令！！