51单片机超声波测距程序

2019-04-15 12:27发布

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51单片机超声波测距程序：
使用模块：HC-SR04，74LS138，四位一体的8段共阴数码管等。 /******************************************************************************************************************** HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; *********************************************************************************************************************/ #include #include typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit LSA=P2^2; sbit LSB=P2^3; sbit LSC=P2^4; u8 DisplayData[3]; u8 code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //TRIG为控制端 sbit TRIG = P1^6; //超声波的 TRIG端 插在了P1.6口 //ECHO 为接收端 sbit ECHO = P1^7; //超声波的 ECHO端 插在了P1.7口 u8 flag = 0; //标志定时器是否溢出 /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay * 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } void init_time() { TMOD = 0x01; //选择定时器0工作 工作方式为方式1 TH0 = 0; //装初值0 TL0 = 0; TF0 = 0; //中断溢出标志位 ET0 = 1; //开定时器中断 EA = 1; // 开总中断 } /******************************************************************************* * 函数名 :display(int num) * 函数功能 :数码管显示函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void display(int num) //显示函数 { u8 i; if(num == -1) //当超出范围 显示999 { DisplayData[0] = table[9]; DisplayData[1] = table[9]; DisplayData[2] = table[9]; } else //显示到前三个数码管上 因为测距范围为2-400cm 故3位即可 { //取百位 DisplayData[0] = table[num / 100]|0x80; //取十位 DisplayData[1] = table[num/10%10]; //取个位 DisplayData[2] = table[num %10]; } for(i=0;i<3;i++) { switch(i) //位选，选择点亮的数码管， { case(0): LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位 case(1): LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位 case(2): LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位 } P0=DisplayData[i];//发送数据 delay(100); //间隔一段时间扫描 P0=0x00;//消隐 } } void delayed(unsigned int x) //延时xmS { unsigned int i,j; for(i = x; i > 0; i--) { for(j = 113; j >0; j--); } } void main() { int x; u16 distance,out_TH0,out_TL0; TRIG = 0; // 先给控制端初始化为0 while(1) { /*超声波传感器的使用方法： 控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此不断的周期测, 就可以达到移动测量的值了*/ init_time(); //初始化定时器 flag = 0; //置溢出标志位为0 //控制口发一个10US 以上的高电平 TRIG = 1; delay(2); TRIG = 0; //等待接收端出现高电平 while(!ECHO); TR0 = 1; //启动计时器 开始计时 while(ECHO); //等待高电平结束 TR0 = 0; //关闭低电平 out_TH0 = TH0; //取定时器的值 out_TL0 = TL0; out_TH0 <<= 8; //右移8位 distance = out_TH0 | out_TL0; //合并为16位的值 distance /= 58; if(flag == 1) //如果定时器溢出 则超出超声波测量范围 { display(-1); flag = 0; } else { for(x =5; x >=0; x--)//加此循环只是为了将结果在数码管上停留时间长点便于观察 { display(distance); } } delay(600);//60ms的周期,这里不是6ms，太多会闪烁。 } } void timer0() interrupt 1 //中断函数 { flag=1; //溢出标志位置1 } 实验结果：
这里写图片描述

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