ZC-ADK USB Bootloader说明

2019-04-15 12:33发布

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      很多同学可能对ZC-ADK套件中的开发中的 USB Bootloader不是很了解，经常忘记给工程项目添加app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld文件。下面我简单介绍一下Bootloader的作用，并给大家分析一下app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld文件。
        百度百科关于Bootloader的解释：
        在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。
        以上的解释比较拗口，简单的讲：对于PC，BIOS就相当于BootLoader，PC上电后，会先执行BIOS，BIOS会先执行一系列的初始化，并最终由BIOS加载硬盘里的操作系统。对于ZC-ADK，PIC单片机先执行的是Hid-BootLoader，Hid-BootLoader会初始化BUTTON，并检测BUTTON有无按下，如果有按下，则继续执行USB Bootloader程序，通过USB与PC通信，完成应用程序烧写。如果没有按下，则跳转到地址0x1400，开始执行应用程序代码。
       下面简单分析一下gld文件，其中 boot_hid_boot_p24FJ64GB004.gld用于编译Hid-BootLoader，同学们一般用不到。app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld是用于应用程序的，每个应用程序项目必须添加app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld，否则不能通过Hid-BootLoader烧入PIC单片机。
下图是单片机的内存划分：
Memory Region Definitions.jpg
       以下是boot_hid_boot_p24FJ64GB004.gld关于内存区域的划分：
                            MEMORY
                            {
                                    data  (a!xr) : ORIGIN = 0x800,         LENGTH = 0x1FFF
                                    reset        : ORIGIN = 0x0,           LENGTH = 0x4
                                    ivt          : ORIGIN = 0x4,           LENGTH = 0xFC
                                    aivt         : ORIGIN = 0x104,         LENGTH = 0xFC
                                    program (xr) : ORIGIN = 0x400,         LENGTH = 0x1000
                                    app_ivt      : ORIGIN = 0x1400,        LENGTH = 0xC0
                                    CONFIG4      : ORIGIN = 0xABF8,        LENGTH = 0x2
                                    CONFIG3      : ORIGIN = 0xABFA,        LENGTH = 0x2
                                    CONFIG2      : ORIGIN = 0xABFC,        LENGTH = 0x2
                                    CONFIG1      : ORIGIN = 0xABFE,        LENGTH = 0x2
                            }
      以下是app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld关于内存区域的划分：
                            MEMORY
                            {
                                     data  (a!xr)   : ORIGIN = 0x800,         LENGTH = 0x1FFF
                                     reset          : ORIGIN = 0x0,           LENGTH = 0x4
                                     ivt            : ORIGIN = 0x4,           LENGTH = 0xFC
                                     aivt           : ORIGIN = 0x104,         LENGTH = 0xFC
                                     app_ivt        : ORIGIN = 0x1400,        LENGTH = 0xC0
                                     program (xr)   : ORIGIN = 0x14C0,        LENGTH = 0x96E8
                                     CONFIG4        : ORIGIN = 0xABF8,        LENGTH = 0x2
                                     CONFIG3        : ORIGIN = 0xABFA,        LENGTH = 0x2
                                     CONFIG2        : ORIGIN = 0xABFC,        LENGTH = 0x2
                                     CONFIG1        : ORIGIN = 0xABFE,        LENGTH = 0x2
                            }
       以下是Hid-BootLoader中的一段代码：

                                mInitSwitch();
                                if(sw==1)
                                {
                                    __asm__("goto 0x1400");
                                }

                                InitializeSystem();
                                #if defined(USB_INTERRUPT)
                                    USBDeviceAttach();
                                #endif
       通过这三段代码，可以看到Hid-BootLoader启动后，会先初始化按键，并检测按键是否按下，如果没有按下，跳转到0x1400开始执行应用程序，如果按下则开始初始化，并尝试建立USB通信。
        内存划分中的CONFIG，就是指我们再项目中添加的这四行代码：
        _CONFIG1(WDTPS_PS1 & FWPSA_PR32 & WINDIS_OFF & FWDTEN_OFF & ICS_PGx1 & GWRP_OFF & GCP_OFF & JTAGEN_OFF)
        _CONFIG2(POSCMOD_HS & I2C1SEL_PRI & IOL1WAY_OFF & OSCIOFNC_ON & FCKSM_CSDCMD & FNOSC_PRIPLL & PLL96MHZ_ON & PLLDIV_DIV2 & IESO_ON)
        _CONFIG3(WPFP_WPFP0 & SOSCSEL_SOSC & WUTSEL_LEG & WPDIS_WPDIS & WPCFG_WPCFGDIS & WPEND_WPENDMEM)
        _CONFIG4(DSWDTPS_DSWDTPS3 & DSWDTOSC_LPRC & RTCOSC_SOSC & DSBOREN_OFF & DSWDTEN_OFF)     
        
       如果大家还想钻研的更深的话，可以看一下附件MCHPFSUSB Library Help，其中在8.2章有关于Hid-BootLoader的详细介绍。         下载地址：http://www.nwtel.cn/thread-102-1-1.html

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