一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0); 这样，不但浪费CPU 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。
下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影响其他按键，几通道都可以。 贴上程序，最后分析整个程序意思。。
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* 文 件 名：KEY.C
* 芯 片：STC12C5A60S2
* 晶 振：11.0592MHz
* 创 建 者：小强
* 创建日期：2012.3.23
* 修 改 者：
* 修改日期：
* 联系作者：lyg407@126.com QQ:5163-806-35
* 功能描述：按键扫描
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//按键扫描
uchar key_scan()
{
//前进后退左转右转 按键
if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0)) //第一次 key_up=1 那么如果其它按键有按下，则为真 执行下面程序
{
delay_10ms(); //延时去抖
if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0)) //再次判断
{
key_up=0; //松手标志为0 那么下次在检测， if 结果就为0 则不会则行这里语句

key_down=1; //按键被按下标志。 最后如果 按键松手 那么还应该发送一个数据过去，执行关闭

if(key1==0) //如果按键1 按下
return 1;
if(key2==0)
return 2;
if(key3==0)
return 3;
if(key4==0)
return 4;
}
}
else
if(key1==1&&key2==1&&key3==1&&key4==1) //如果所有按键都没有按下。。注意 所有按键都没按下
{
key_up=1; //必须所有按键 没有按下 松手标志 初始化
if(key_down==1) //这里判断 是否按键 按下过， 按下过 就发送一个数据过去， 关闭之前输出的。
{
key_down=0; //初始化
return 99; //返回值 随意更改
}
}
//第二个 独立按键
if(flag2_up&&(key5==0)) //意思同上
{
delay_10ms(); //延时去抖
if(flag2_up&&(key5==0)) //在判断
{
flag2_up=0;
flag2_down=1; //意思同上

if(key5==0)
{
return 5;
}
}
}
else
if(key5==1)
{
flag2_up=1; //必须所有按键为1 没有按下 松手标志为1
if(flag2_down==1)
{
flag2_down=0;
return 95;
}
}
//第3个独立 按键
if(flag3_up&&(key6==0)) //意思同上
{
delay_10ms();
if(flag3_up&&(key6==0))
{
flag3_up=0;
flag3_down=1; //意思同上

if(key6==0)
{
return 6;
}
}
}
else
if(key6==1)
{
flag3_up=1; //必须所有按键为1 没有按下 松手标志为1
if(flag3_down==1)
{
flag3_down=0; //意思同上
return 96;
}
}
return 0;
}
// 返回的按键 做的处理，执行什么功能。。串口输出数据
key_num=key_scan(); //读取 按键扫描返回值
switch(key_num) //判断
{
case 1:
UART1_Send_Byte(0x11); //前进
break;
case 2:
UART1_Send_Byte(0x22); //后退
break;
case 3:
UART1_Send_Byte(0x33); //左转
break;
case 4:
UART1_Send_Byte(0x44); //右转
break;
case 5:
UART1_Send_Byte(0x55); //按键5 控制输出1
break;
case 6:
UART1_Send_Byte(0x66); //按键6 控制输出2
break;
case 95:
UART1_Send_Byte(0x95); //按键5 松手后 发送一个数据过去
break;
case 96:
UART1_Send_Byte(0x96); //按键6 松手后 发送一个数据过去
break;
case 99:
UART1_Send_Byte(0x99); // 小车 前进后退 左转 右转 按键松手后 发送一个停止信号 。。。
break;
}
//上面是整个发送部分，有按键扫描 判断 发送数据

//下面是接收解码部分

value=SBUF; //value等于串口接收的字节；

switch(value) //判断接收到的数据
{
case 0x11: //执行前进
go();
break;
case 0x22: //执行后退
back();
break;
case 0x33: //执行左转函数
left();
break;
case 0x44: //执行右转函数
right();
break;
case 0x99: //执行 停止 函数
stop();
break;
case 0x55: //输出 控制1 打开
out1=0;
break;
case 0x95: // 控制1 关闭
out1=1;
break;
case 0x66: //输出控制2 打开
out2=0;
break;
case 0x96: //控制2 关闭
out2=1;
break;
}


OK， 下面整个程序意思分析： 遥控检测按键 是否有按键 按下，如果有按键按下，发送一个前进 0x11过去，接收机 接收到了11 执行前进函数。 那么此时 前进按键 一直按着 则后 左 右 按键 按不起作用，因为这几个共用一个按键按下标志， 但是 按键5 按键 6 是在单独一个松手检测程序里，所以，此时 按键5 按键6 随意触发的。 当前进 按键松手后， 松手down=1 则执行一次 返回99， 这个时候串口又发送一个 99 停止函数过去，小车停止。 。 不知道这样是不是有点繁琐，但是目前没有其它的好思路，解决这样的几个独立按键，按下，松手检测。 这样好处是，每次只发送一次数据过去，通讯不是那么频繁，响应能快一些。 这个就是整个思路，如果有什么问题可以提问哦~ ^_^ 又忘记要早点睡觉了。。