之前也写过如何在IAR+STM32组合下实现printf的方法，虽然可以用，但是重写的串口发送函数有一个极大的问题就是必须是阻塞函数，假设是DMA方式的发送，输出的问题就比较大了，printf的具体实现不想深究，我看到的现象就是printf不断的调用重写的串口发送函数，而采用DMA方式会导致缓冲区被改写而传送错误的字符、字符组合。 　　解决方案就是比较简单了,采用sprintf函数，把格式化数据以字符的形式记录到缓冲区(千万是static或者全局的)，并且返回写入的字符长度，再把地址及长度送给DMA控制器。等到DMA传输中断再传输信号量通知可以继续发送下一帧数据，不然在发送完前一帧之前调用DMA发送函数还是会破坏缓冲区的数据。