前言

时代在进步，极客们手上的单片机也从古老的51、PIC变成了AVR、STM32，也出现了各种便捷的开发工具，例如盛极一时的Arduino;不过Atmega328所属的AVR单片机，终究还是老点了，算起来差不多是20年前的主流了，现在流行的是ARM，今天我们就来玩下Arduino与STM32的结合。 经过半天的努力，终于可以让Arduino IDE支持我的32小板子了，STM32的芯片性价比普遍高于arduino里avr的单片机，所以好处就不用多说了。在这分享下这个有趣的玩法，将会使得STM32的编程更加简单，而不会像KEIL里那么的麻烦（不需了解底层的运作），使得新手更加容易上手，话不多说，走起。。。 板子+USB转TTL（CH340）+USB线  但其实最经典也是最便宜的是下面这款，10块左右（淘宝）  引脚定义为：  好不容易找到一张图，感觉和uno一样功能一目了然，但不是很清晰（将就吧，下面会罗列出来）

软件下载

版本Arduino IDE1.8.7 https://www.arduino.cc/en/Main/Software 安装过程一路next就可以，但需要知道安装目录，默认C盘，本人安装在D盘。 安装完之后，界面非常简单。

 Arduino_STM32下载

然后去github上下载代码 Arduino_STM32:https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32  下载压缩文件并解压，并重命名复制到你的Arduino IDE的安装目录里的hardware下，  现在你就可以在工具-开发板里找到STM32系列的板子了

 下载安装Arduino SAM开发板

接下来打开Arduino IDE然后选项栏工具-开发板-开发板管理器，下载安装Arduino SAM开发板，不安装这个开发板后编译会出现arm-none-eabi-g++错误（这个应该是交叉编译器）；

 下载和烧写Bootloder

首先我们要下载Bootloader，进入刚刚那个人的另一个开源项目，地址如下：
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries 选择你的STM32最小系统板的除电源指示灯外的另一个LED所对应的接口名字的文件下载（一定要选择对应的），我的板子为PC13，所以下载这个： 然后使用USB转串口线连接开发板和电脑USB，其中串口线的TX RX分布连接开发板PA10 PA9，然后将BOOT0短接3.3V BOOT1短接GND进入烧写状态，串口线的VCC GND分布连接开发板的5V 即可无需另外供电。 所需工具：flash_loader_demo_v2.8.0 ST官方下载地址：http://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html 下载有些费劲，不知道是网的问题还是电脑的问题，好不容易才下完，为避免麻烦，这里提供 {MOD}下载： https://pan.baidu.com/s/1SfAn2l6k6tWdIS_jWSzVsg  选择USB串口线的串口号，注意需要boot0 为1，boot1 为0（默认全是0）        在下列红 {MOD}框内添加下载的bin文件，next，即可完成下载（bootloder的烧写）  

 驱动安装

进入下面目录D:ArduinohardwareArduino_STM32driverswin，以管理员身份运行install_drivers.bat和install_STM_COM_drivers.bat  然后将开发板的串口线断开，将开发板BOOT0接GND后按住重置键不松，使用手机数据线连接开发板MicroUSB和电脑USB开始安装驱动，会发现一个新的USB串行设备，下面为COM11

 下载例程测试

将Arduino IDE的上传方式设置为STM32duino bootloader 端口号改成新的串口号 打开一个例程，LED闪烁的，例程里引脚为PB1,修改PC13（和板子对应，也可以不修改接一个LED即可）  例程如下，然后编译上传：  出现Done就代表上传成功了，  然后就可以看到LED闪烁了，大功告成，喝杯水休息下吧。  最后来看下一些常用功能。

1、PWM引脚

序号 物理引脚 0         PA0 1   PA1 2 PA2 3 PA3 6 PA6 7 PA7 8 PA8 9 PA9 10 PA10 16 PB0 22 PB6 23 PB7 PWM引脚简易测试程序,总共有12个PWM引脚，16bit即65536级PWM，很精密了： void setup() { pinMode(PB0, PWM); pinMode(PA7, PWM); pinMode(PA6, PWM); pinMode(PA3, PWM); pinMode(PA2, PWM); pinMode(PA1, PWM); pinMode(PA0, PWM); pinMode(PB7, PWM); pinMode(PB6, PWM); pinMode(PA10, PWM); pinMode(PA9, PWM); pinMode(PA8, PWM); } void loop() { for (int i = 0; i < 65536; i++) { delayMicroseconds(40); pwmWrite(PB0, i); pwmWrite(PA7, i); pwmWrite(PA6, i); pwmWrite(PA3, i); pwmWrite(PA2, i); pwmWrite(PA1, i); pwmWrite(PA0, i); pwmWrite(PB7, i); pwmWrite(PB6, i); pwmWrite(PA10, i); pwmWrite(PA9, i); pwmWrite(PA8, i); } } 也可以用序号表示： int pins[12] = {0, 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 16, 22, 23}; void setup() { for (int i = 0; i < 12; i++) { pinMode(pins[i], PWM); } } void loop() { for (int i = 0; i < 100; i++) { for (int j = 0; j < 12; j++) { pwmWrite(pins[j], i * i); } delay(20); } }

2、ADC引脚

物理引脚 ADC通道 PA0       CH0 PA1 CH1 PA2  CH2 PA3 CH3 PA4 CH4 PA5 CH5 PA6 CH6 PA7 CH7 PB0 不能用序号表达 PB1 不能用序号表达 ADC测试程序： void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(PB0, INPUT_ANALOG); pinMode(PA7, INPUT_ANALOG); pinMode(PA6, INPUT_ANALOG); pinMode(PA5, INPUT_ANALOG); pinMode(PA4, INPUT_ANALOG); pinMode(PA3, INPUT_ANALOG); pinMode(PA2, INPUT_ANALOG); pinMode(PA1, INPUT_ANALOG); pinMode(PA0, INPUT_ANALOG); pinMode(PB1, INPUT_ANALOG); } void loop() { delay(50); Serial.print(" PB0="); Serial.print(analogRead(PB0)); Serial.print(" PA7="); Serial.print(analogRead(PA7)); Serial.print(" PA6="); Serial.print(analogRead(PA6)); Serial.print(" PA5="); Serial.print(analogRead(PA5)); Serial.print(" PA4="); Serial.print(analogRead(PA4)); Serial.print(" PA3="); Serial.print(analogRead(PA3)); Serial.print(" PA2="); Serial.print(analogRead(PA2)); Serial.print(" PA1="); Serial.print(analogRead(PA1)); Serial.print(" PA0="); Serial.print(analogRead(PA0)); Serial.print(" PB1="); Serial.println(analogRead(PB1)); }

3、允许的串口

总共3个硬件外接串口Serial1、Serial2、Serial3，一个USB虚拟串口Serial： void setup() { Serial.begin(115200); Serial1.begin(115200); //TX=PA9,RX=PA10 Serial2.begin(115200); //TX=PA2,RX=PA3 Serial3.begin(115200); //TX=PB10,RX=PB11 } void loop() { delay(100); Serial.println("Test Serial"); Serial1.println("Test Serial1"); Serial2.println("Test Serial2"); Serial3.println("Test Serial3"); } 还有I2C，SPI等，下载的Arduino_STM32里有相关的例程。

结语

STM32的主频72M，比atmega系列的快多了，而且AD多PWM多串口还多（总之强大太多了），我觉得如果它的库能像Arduino一样丰富，基本它就淘汰了，优胜劣汰，学无止境，奋斗吧！！！骚年！！！