/*2014.12.22，于番禺云桥头村，修改更新的lcd1602驱动-------------------------------------------------*/
/*---------------------LCD1602程序-----------------------*/
/*-------------------通用的单片机驱动lcd1602头文件，驱动液晶lcd1062的通用c语言头文件调用即可，经过测试正常使用，8051上测试通过，封装成一个头文件，在工程中加入就可以使用了-----------------------------------*/
#ifndef    __LinEngLCD_1602_dri__
#define    __LinEngLCD_1602_dri__
#include "stdlib.h"
sbit LCD1602_rs=P2^0;//lcd1602的命令还是数据选择线
sbit LCD1602_rw=P2^1;//lcd的续写选择线，0表示写，1表示读
sbit lCD1602_en=P2^2;//脉冲信号，使能信号
data unsigned char lcd1602_j,lcd1602_k;//用于延时的函数
#define LCD_Data_Port P0//命令或者数据口定义，8bit


unsigned char gobal_str[10];
unsigned char tmp_str[10];
extern sprintf();
//lcd1602延时函数，每个形参表示80次减少，
void LCD1602_at_12mHz_Delay(unsigned char z)
{
for(lcd1602_j=z;lcd1602_j>0;lcd1602_j--)
for(lcd1602_k=80;lcd1602_k>0;lcd1602_k--);
}


void LCD_nop(void)//lcd1602的nop函数，什么也不做
{
;
}
// Test the Busy bit
void LCD1602_Check_Busy(void)//lcd1602的checkbusy函数
{ 
unsigned char flag=0x80; //赋初值 高位为1 禁止
    while (flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待 继续检测
    {
        P0=0xff;
        LCD1602_rs=0; //指向地址计数器
        LCD1602_rw=1; //读
        lCD1602_en=1; //信号下降沿有效
        flag=LCD_Data_Port; //读状态位 高位为状态
        lCD1602_en=0;
    }
}
 
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~写入命令子程序~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
void LCD1602_Write_Com(unsigned char com) //写命令
{
LCD1602_Check_Busy(); //判断是否忙碌
LCD1602_rs=0;//rs等于0表示写命令                                                                          
LCD1602_rw=0;//rw等于1表示写，非读
lCD1602_en=0;//en是0，                      
LCD_Data_Port=com;//命令送入数据线                   
lCD1602_en=1; //使能拉高，然后拉低，完成数据锁存                     
lCD1602_en=0;//高和低之间可能需要延时，看系统速度而定
 
}




/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~写入数据子程序~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
void  LCD1602_Write_Date(unsigned char date) //写数据
{
LCD1602_Check_Busy();//每次读写，请务必检查一下是否busy
LCD1602_rs=1;//rs等于1，表示是数据
LCD1602_rw=0;//rw是0，因为是要写入
lCD1602_en=0;//先把使能拉低                     
LCD_Data_Port=date;//送入数据                  
lCD1602_en=1;//然后把使能拉高，                   
lCD1602_en=0;//拉高之后忙吧使能拉低，高和低之间可能需要延时，看系统速度而定
}




 


/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~LCD1602初始化程序~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
void LCD1602_init()
{
lCD1602_en=0;
LCD1602_rw=0;
LCD1602_Write_Com(0x30);// 8-bits, 1 lines, 7x5 dots
LCD1602_Write_Com(0x38);  //设置16x2显示，5X7点阵，8为数据接口
LCD1602_Write_Com(0x0c); //00001DCB; 都等于1时D表示开显示；C表示显示光标;B表示光标闪烁
LCD1602_Write_Com(0x01);// 8-bits, 1 lines, 7x5 dots 清屏幕
LCD1602_Write_Com(0x06); //000001NS N 等于1时表示当读或写一个字符后地址加1，且光标加1，
//N等于0时则相反；S表示显示
//S=1时当写一个字符，整屏显示左移（N=1）或右移（N=0）;
//S=0时表示当写一个字符，整屏显示不移动
// write_com(0x80); //数据指针地址，80表示第一行开始处，80+40表示第二行开始处
//  write_com(0x80+X);     X最大值为15
 }
 
 // Display a string at lcd1602，传入的形参addr表示数据开始的地址，0x80表示第一行第一格开始，
 //0xc0表示第二行，第1个开始
void LCD1602_Disp_String(unsigned char start_addr, unsigned char *s)
{
LCD1602_Write_Com(start_addr);//先设定开始的地址，然后写字符串
   while(*s>0)
    { 
    LCD1602_Write_Date(*s++);
    }
 }
 
void num2char(int num)//自己编写的int数字转换成字符串的函数，一定要注意这里的字符串长度。
{
unsigned char i,j;//临时用的计数变量
unsigned long tmp_num;//临时的数字存贮


j=0;//初始化计数变量
i=0;


if(num<0)//如果是负数，
{
tmp_num=labs(num);//先获得绝对值
judge_again_label:
if(tmp_num!=0)//如果tmp_num不是0，还可以除以10
{
i++;//数据指标加1，i从1开始
tmp_str[i] =tmp_num%10+'0';//余数放到数组，转成ascii！
tmp_num/=10;//tmp_num除掉10更新,这样非常麻烦。。。
goto judge_again_label;
}
else//如果tmp_num已经是0了
{


gobal_str[0]='-';//因为是负数，所以前面要加符号
j=1;//j从1开始，


again_label_2:
if(i!=0)//如果i不是0，一直循环，i是1---n，
{
gobal_str[j]=tmp_str[i];//把j[1--n]的数字赋值给gobal，i递减，
i--;
j++;
goto again_label_2;
}
else//如果i是0，赋值完成，最后一个gobal结尾赋值‘