PWM的输出引脚通过PWMxCON寄存器的第7位 PWM 模块使能位（PWMxEN）配置为PWM输出 其中输出脚分别为   RC5-----PWM1    RC3-----PWM2    RA2-----PWM3    RC1-----PWM4     个人总结关于PIC的PWM模块配置的一般步骤，感觉数据手册推荐的配置方法略微麻烦。 ①配置系统时钟 ②配置PWM引脚为输出 ③配置TIM2的预分频数 ④配置计数器PR2和TMR2 ⑤配置输出极性并且PWM引脚输出使能 ⑥设置占空比 ⑦使能PWM波输出     void main()
{
    OSCCON = 0x78;//16M
    __delay_ms(20);
    
    TRISCbits.TRISC5 = 0;//RC5配置为输出
    ANSELCbits.ANSC3 = 0;
    TRISCbits.TRISC3 = 0;//RC3配置为输出
    ANSELCbits.ANSC1 = 0;
    TRISCbits.TRISC1 = 0;//RC1配置为输出 
    ANSELAbits.ANSA2 = 0;
    TRISAbits.TRISA2 = 0;//RA2配置为输出   
    
    T2CONbits.TMR2ON = 1;//Timer2 使能
    T2CONbits.T2CKPS0 = 0;
    T2CONbits.T2CKPS1 = 0;//1:1分频
    
    PR2 = 199;
    TMR2 = 0;
    PWM1CONbits.PWM1POL = 0;//PWM 输出为高电平有效
    PWM2CONbits.PWM2POL = 0;//PWM 输出为高电平有效
    PWM3CONbits.PWM3POL = 0;//PWM 输出为高电平有效
    PWM4CONbits.PWM4POL = 0;//PWM 输出为高电平有效
    
    PWM1CONbits.PWM1EN = 1;//使能 PWM 模块
    PWM2CONbits.PWM2EN = 1;//使能 PWM 模块
    PWM3CONbits.PWM3EN = 1;//使能 PWM 模块
    PWM4CONbits.PWM4EN = 1;//使能 PWM 模块
    
    PWM1DCH = 0x19;
    PWM1DCL = 0x00;//12.5%
    PWM2DCH = 0x3c;
    PWM2DCL = 0x00;//30%
    PWM3DCH = 0x64;
    PWM3DCL = 0x00;//50%
    PWM4DCH = 0xa0;
    PWM4DCL = 0x00;//80%
    
    PWM1CONbits.PWM1OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
    PWM2CONbits.PWM2OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
    PWM3CONbits.PWM3OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
    PWM4CONbits.PWM4OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
    while(1)
    {
    }
}     理论上周期为 f=FOSC/4/PS/(PR2+1)=16M/4/1/(199+1)=20K 占空比为  D1=100/800=12.5%                 D2=240/800=30%                 D3=500/800=50%                 D4=640/800=80% 实际示波器测量得到波形如下图所示 实际与理论基本相符