关于解决12单片机定时竟然不准的问题

2019-04-15 12:48发布

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自己不断的折腾确实挺浪费时间的,但是真的收获颇丰。
问题
今天,在用12的时候,定时器无意之间debug竟然发现,定时不准?
查查查,,,一直没有头绪,还好没有放弃一直在苦苦挣扎。
过程再现 #include #include unsigned char T0RH; unsigned char T0RL; /* 配置并启动T0,ms-T0定时时间 */ void ConfigTimer0(unsigned int ms) { unsigned long tmp; //临时变量 AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 tmp = 12000000 / 12; //定时器计数频率 tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值 tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值 //tmp = tmp + 12; //补偿中断响应延时造成的误差 T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节 T0RL = (unsigned char)tmp; TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位 TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1 TH0 = T0RH; //加载T0重载值 TL0 = T0RL; ET0 = 1; //使能T0中断 TR0 = 1; //启动T0 } void main() { ConfigTimer0(1); EA = 1; while(1); } void InterruptTimer0() interrupt 1 { TH0 = T0RH; TL0 = T0RL; } 设置型号以及晶振值
设置型号以及晶振值
计算两次中断的时间间隔
这里写图片描述
第一次sec = 0.000453 这里写图片描述
第二次sec = 0.000704
相差251us非1ms。 不科学对不对?
专门还查了手册,手册上写12就是IT单片机。T0上电部分默认为12T模式,用户也可通过AUXR寄存器来更改是IT还是12T!
这里先来了解一个东西,什么叫IT单片机,所谓的IT单片机就是一个机器周期就是一个时钟周期
也就是一个nop()就是一个机器周期,也就是晶振频率分之1。
实测如下:
这里写图片描述
sec = 0.00045375
这里写图片描述
sec = 0.00045383
12M下一个机器周期为 1/12000000 = 8.3333333*10^8
两者相差刚好就是一个机器周期,说明一个nop就是一个机器周期就是一个时钟周期,就是IT。
但是,前面到底错在了哪里呢?
keil跑的内核为intel公司制造的,所以选择intel旗下的80/87C52来代替即可!
一切over,演示如下: 这里写图片描述
sec = 0.00234300
这里写图片描述
sec = 0.00334900
1ms多几个机器周期,补偿回来即可! over~~~~