控制器——步进驱动器——步进电机和工作台 控制器（PIC、单片机）：产生脉冲以及方向信号的产生 步进驱动器：对脉冲进行分配和功率放大，然后控制电机每一相的线圈是否得电 步进电机：旋转拖动工作台
当晶体管Y0导通时，输出1；当Y0截止时，输出0。